[實用新型]一種具有散熱結構的旋轉式機械臂

有效

• 申請號: 201520374549.7
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204673610U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 許其華
• 申請（專利權）人: 嘉善縣雙菱拉鏈廠
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 馮云

1.一種具有散熱結構的旋轉式機械臂，包括機座，在所述機座上安裝有調節基座，所述調節基座包括固定端、以及與所述固定端活動連接的調節端，所述固定端的底部與機座相接，在固定端和機座相接的端面處設有環狀的連接面，固定端和機座通過在所述連接面上開設的連接孔配合螺栓連接固定，在固定端的表面開設有外螺紋，所述調節端的底部具有槽口，在槽口的內壁上設有內螺紋，且通過外螺紋與內螺紋配合與固定端活動連接；在所述調節端的頂部安裝有電機，所述電機的輸出端與旋轉臂的底部連接，旋轉臂的頂端連接有懸掛臂，所述懸掛臂的一端與旋轉臂固定連接，懸掛臂的另一端安裝有工裝組件；其特征在于：還包括散熱結構，所述散熱結構設置于機座內，散熱結構包括傳熱通道、散熱通道和散熱件，若干所述傳熱通道豎直設置于機座內，傳熱通道的一端位于機座的頂面，傳熱通道的另一端與設置于機座底部的散熱通道連通，在所述傳熱通道和散熱通道內灌充有液態導熱介質，所述散熱通道的兩端連接有散熱件。

2.根據權利要求1所述的具有散熱結構的旋轉式機械臂，其特征在于：所述懸掛臂通過第一安裝件與旋轉臂連接，所述第一安裝件包括第一軸套、限位螺栓和鎖緊螺栓，所述第一軸套安裝于旋轉臂的上端，在第一軸套的外周面開設有用于懸掛臂穿過的通孔，懸掛臂通過限位螺栓和鎖緊螺栓固定于第一軸套的內部。

3.根據權利要求1所述的具有散熱結構的旋轉式機械臂，其特征在于：所述工裝組件通過第二安裝件與所述懸掛臂連接，所述第二安裝件包括安裝于懸掛臂上的第二軸套和設置于軸套上的限位件。