[實用新型]無人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520374322.2
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN204776039U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈安平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市沈氏彤創(chuàng)航天模型有限公司
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26;A63H27/24
• 代理公司: 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 44101
• 代理人: 孫皓;林虹

1.一種無人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括上旋轉(zhuǎn)組模塊(1)、動力電機(jī)架組模塊(2)、下旋轉(zhuǎn)組模塊(3)、傾斜盤模塊(4)和下支架模塊(5)，其特征在于：所述動力電機(jī)架組模塊(2)設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)組模塊(1)與下旋轉(zhuǎn)組模塊(3)的中間，在下旋轉(zhuǎn)組模塊(3)的下面設(shè)置有傾斜盤模塊(4)，傾斜盤模塊(4)的下面是下支架模塊(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動力電機(jī)架組模塊(2)由電機(jī)固定座(6)、左電機(jī)(7)、右電機(jī)(21)和空心主軸(8)組成，電機(jī)固定座(6)設(shè)有兩個電機(jī)固定槽，電機(jī)固定槽為180對角，其中一個朝上通過左電機(jī)(7)上的第一齒輪(19)與上旋轉(zhuǎn)組模塊(1)的第二齒輪(20)配合，另一個朝下通過右電機(jī)(21)上的第三齒輪(22)與下旋翼組模塊(3)的第四齒輪(23)配合，并通過鎖緊螺絲(18)鎖緊，電機(jī)固定座(6)的中間設(shè)有電機(jī)座孔(62)，空心主軸(8)上設(shè)有第一槽位(9)、第二槽位(10)和第三槽位(11)，空心主軸(8)穿過電機(jī)座孔(62)，使空心主軸(8)的第二槽位(10)與電機(jī)固定座(6)的第二螺絲孔(16)對齊，再通過第二螺絲(12)鎖入第二螺絲孔(16)，使空心主軸與電機(jī)固定座固定為一體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上旋轉(zhuǎn)組模塊(1)設(shè)置在動力電機(jī)架組模塊(2)的上方，通過左電機(jī)(7)上的第一齒輪(19)與上旋轉(zhuǎn)組模塊(1)的第二齒輪(20)配合進(jìn)行傳動，上旋轉(zhuǎn)組模塊(1)包括旋翼組(24)、第一齒輪(19)、軸承(25)以及緊固螺絲(26)，第一齒輪(19)與旋翼組(24)的中心有軸承固定槽與軸承(25)配合，空心主軸(8)穿過軸承(25)的內(nèi)孔再通過固定座(14)的固定孔(29)使空心主軸(8)上的槽(9)與固定座(14)的第一螺絲孔(15)對齊，再通過第一螺絲(11)鎖入第一螺絲孔(15)，使空心主軸與固定座固定為一體，而上旋轉(zhuǎn)組能自由旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述下旋轉(zhuǎn)組模塊(3)設(shè)置在動力電機(jī)架組模塊(2)的下面,通過右電機(jī)(21)上的第三齒輪(22)與下旋轉(zhuǎn)組模塊(3)的第四齒輪(23)配合進(jìn)行傳動,下旋轉(zhuǎn)組模塊(3)包括下旋翼組(30)、第四齒輪(23)、第一軸承(31)、第二軸承(34)以及第一緊固螺絲(32)與第二緊固螺絲(33)；第四齒輪(23)與下旋翼組(30)的中心有軸承固定槽與第一軸承(31)配合，在下旋翼組(30)的兩邊有對稱的固定柱(35)與第二軸承(34)的內(nèi)徑配合，再通過第二緊固螺絲(33)緊入下旋翼組(30)的第三螺絲孔(36)中，空心主軸(8)穿過第一軸承(31)的內(nèi)孔，使下旋轉(zhuǎn)組模塊能自由旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傾斜盤模塊(4)由萬向球蓋(37)、萬向球(38)、傾斜盤(39)、固定螺絲(40)、控制球頭(41)和螺絲柱(42)組成；螺絲柱(42)通過控制球頭(41)的中孔螺入傾斜盤(39)中，萬向球(38)的球面分別與萬向球蓋(37)和傾斜盤(39)的內(nèi)球配合，再通過固定螺絲(40)穿過萬向球蓋(37)的球蓋通孔(63)和傾斜盤(39)的傾斜盤螺絲孔(64)鎖合，空心主軸(8)穿過萬向球(38)的中心孔(45)，將傾斜盤(39)連接在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述下支架模塊(5)由下支架(46)、直線輸出舵機(jī)(47)、下支架第一螺絲(50)、金屬拉桿(49)、相位座(48)、球頭拉桿(52)、下支架第二螺絲(51)組成，其中下支架第二螺絲(51)通過相位座(48)的通孔(55)再鎖入下支架(46)的下支架第一螺絲孔(54)中，金屬拉桿(49)兩邊為螺牙，下面鎖入直線輸出舵機(jī)(47)的裝配孔(58)中，上面穿過相位座(48)的相位通孔(56)再鎖入球頭拉桿(52)的拉桿螺絲孔(58)中，相位座(48)的相位孔分90度或120均布，下支架第一螺絲(50)通過直線輸出舵機(jī)(47)的舵機(jī)通孔(60)鎖入下支架(46)的下支架第二螺絲孔(57)中，空心主軸(8)通過相位座(48)的中孔(61)使空心主軸(8)的第三槽位(11)與相位座(48)的相位螺絲孔(17)對齊，再通過相位螺絲(13)鎖入相位座(48)的相位螺絲孔(17)中，使空心主軸(8)將下支架模塊(5)與其上的所有模塊固定在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傾斜盤模塊(4)的上面模塊為平面(43)，通過平面(43)與下旋轉(zhuǎn)組模塊的第二軸承(34)的外圈面(44)接觸在一起，傾斜盤模塊的控制球頭(41)與球頭拉桿(52)的球面(59)配合，傾斜盤模塊的萬向球(38)的上端面與下旋轉(zhuǎn)組模塊的軸承內(nèi)圈下端面接觸，傾斜盤模塊的萬向球(38)的下端面與相位座(48)的上端面接觸，使傾斜盤模塊(4)在控制時不會上下滑動。