[實(shí)用新型]穿梭車(chē)換向提升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520373904.9
• 申請(qǐng)日: 2015-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204713940U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷春光;沈鷺;楊艷;張杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫凱樂(lè)士科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于穿梭車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種穿梭車(chē)換向提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著穿梭車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其換向方式逐漸由原來(lái)的四輪旋轉(zhuǎn)換向逐漸過(guò)渡到八輪升降換向，其他同類設(shè)備中，換向方式通常采用滑槽、鏈輪等方式，但在升降輪組件降到最低或升到最高時(shí)，滑槽、鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸及電機(jī)均承受力或扭力，容易損壞電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸等，維修頻繁，因此極大增加了維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種穿梭車(chē)換向提升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)傳感器限位，保證升降輪組件在降到最低或升到最高時(shí)，其受力方向與偏心輪軸心、偏輪圓孔中心共線，避免扭力的產(chǎn)生，極大增加驅(qū)動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種穿梭車(chē)換向提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括升降輪組件、升降上擋板、螺栓、MS軸承、偏心輪、平鍵、驅(qū)動(dòng)軸、限位上擋板、滑桿、導(dǎo)向柱、支撐板、升降下?lián)醢濉⑾尬粔K、平端緊定螺釘、固定塊、傳感器、連接板組件；所述的MS軸承外圈上端與升降上擋板接觸，外圈下端與升降下?lián)醢褰佑|，內(nèi)圈與偏心輪配合；所述驅(qū)動(dòng)軸一端通過(guò)平鍵與偏心輪配合，中部通過(guò)平端緊定螺釘與限位塊配合，另一端與連接組件配合；所述的滑桿外圓柱面與升降輪組件配合，內(nèi)圓柱面可沿導(dǎo)向柱軸向滑動(dòng)；所述的傳感器固定在固定塊上的對(duì)應(yīng)位置，用于升降組件升降的檢側(cè)限位塊。

所述的所述偏心輪中心距離為升降輪組件上下移動(dòng)距離的二分之一，并在其圓柱孔上設(shè)矩形槽與平鍵配合。

所述升降下?lián)醢迮cMS軸承配合的端面設(shè)有兩階長(zhǎng)圓凹槽，限制MS軸承工作過(guò)程中串動(dòng)。

所述導(dǎo)向柱與滑桿同軸度要保持一致，其配合間隙為0.1～0.2mm。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，升降輪組件降到最低或升到最高時(shí)，其受力方向與偏心輪軸心、偏輪圓孔中心共線，不產(chǎn)生扭力，同時(shí)左右兩端滑桿、導(dǎo)向柱導(dǎo)向，保證了升降輪組件快速、可靠的實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)與軌道面間的相對(duì)位置的調(diào)整。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型局部示意圖。

圖中：1、升降輪組件，2、升降上擋板，3、螺栓，4、MS軸承，5、偏心輪，6、平鍵，7、驅(qū)動(dòng)軸，8、限位上擋板，9、滑桿，10、導(dǎo)向柱，11、支撐板，12、升降下?lián)醢澹?3、限位塊，14、平端緊定螺釘，15、固定塊，16、傳感器，17、連接板組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、附圖2對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步清楚完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1，圖2所示，本實(shí)用新型包括升降輪組件1、升降上擋板2、螺栓3、MS軸承4、偏心輪5、平鍵6、驅(qū)動(dòng)軸7、限位上擋板8、滑桿9、導(dǎo)向柱10、支撐板11、升降下?lián)醢?2、限位塊13、平端緊定螺釘14、固定塊15、傳感器16、連接板組件17，其特征在于所述的MS軸承4外圈上端與升降上擋板2接觸，外圈下端與升降下?lián)醢?2接觸，內(nèi)圈與偏心輪5配合，所述的驅(qū)動(dòng)軸7一端通過(guò)平鍵6與偏心輪5配合，中部通過(guò)平端緊定螺釘14與限位塊13配合，另一端與連接組件17配合，所述的滑桿9外圓柱面與升降輪組件1配合，內(nèi)圓柱面可沿導(dǎo)向柱10軸向滑動(dòng)，所述的傳感器16固定在固定塊15上的對(duì)應(yīng)位置，檢側(cè)限位塊13轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降組件1的升降程度。

圖2所示為本實(shí)施例的穿梭車(chē)升降輪組件處于高位時(shí)的位置狀態(tài)，其中一限位塊正好被一傳感器檢測(cè)到，此時(shí)升降輪組件重心穿過(guò)偏心輪及驅(qū)動(dòng)軸的中心；當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，升降輪組件處于低位位置狀態(tài)，另一限位塊正好被另一傳感器檢測(cè)到，此時(shí)穿梭車(chē)及物料重心仍穿過(guò)偏心輪及驅(qū)動(dòng)軸的中心，兩種狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均只受徑向力作用?而不受扭力作用，結(jié)合導(dǎo)向柱與滑桿配合，可以實(shí)現(xiàn)升降輪組件快、順滑的工作。

以上所述僅為本實(shí)用新型移動(dòng)實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，所做的任何修改、等同替代、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。