[實(shí)用新型]一種新型旋轉(zhuǎn)夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520373902.X
• 申請(qǐng)日: 2015-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN204737602U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉寶彥;田東林;肖昱;張健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 牛力機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B66C3/04
• 分類號(hào): B66C3/04;B66C3/16
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種新型旋轉(zhuǎn)夾具。

背景技術(shù)

工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)使用挖掘機(jī)或者叉車等設(shè)備進(jìn)行甘蔗捆、原木及原木捆、桔桿及桔桿捆、鐵屑、圓鋼、材草及材草捆等一些長(zhǎng)條或雜亂物料的裝卸、搬運(yùn)，因此，需要在挖掘機(jī)或者叉車上安裝旋轉(zhuǎn)夾具以便于搬運(yùn)。參照?qǐng)D7，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)夾具結(jié)構(gòu)是通過液壓馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪72、73，實(shí)現(xiàn)連在蝸輪73機(jī)架上的夾臂74及活動(dòng)夾臂75繞回轉(zhuǎn)支承76進(jìn)行±360o旋轉(zhuǎn)；夾持和松開靠夾緊油缸77驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾臂75活動(dòng)完成。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)夾具是一個(gè)偏心夾抱機(jī)構(gòu)，不能進(jìn)行對(duì)中夾持；而且夾緊油缸77的液壓油通過一個(gè)中心回轉(zhuǎn)接頭78供給，容易漏油，維護(hù)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，可實(shí)現(xiàn)對(duì)中夾抱，合“耙”集雜亂貨物的功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，成本低廉特點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，包括有旋轉(zhuǎn)座以及夾臂，所述旋轉(zhuǎn)座中設(shè)置有蝸輪及蝸桿，所述蝸桿連接于液壓馬達(dá)，所述蝸輪連接有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架下部鉸接有二個(gè)夾臂；所述旋轉(zhuǎn)座的中心設(shè)置有空腔，該空腔中安裝有油缸，所述油缸的活塞桿端部安裝有旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座兩側(cè)各鉸接有一個(gè)連桿，所述連桿的另一端鉸接于夾臂。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾臂上部從上到下設(shè)置有第一鉸接孔、第二鉸接孔，所述第一鉸接孔與旋轉(zhuǎn)支架鉸接，所述第二鉸接孔與連桿鉸接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾臂下端通過螺栓連接有夾臂齒。

進(jìn)一步，每個(gè)所述夾臂連接有三個(gè)夾臂齒。

進(jìn)一步，所述二個(gè)連桿為等臂連桿。

進(jìn)一步，所述液壓馬達(dá)為擺線馬達(dá)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)座上部設(shè)置有吊耳，所述吊耳中部設(shè)置有用于安裝所述油缸的安裝孔，所述油缸上端設(shè)置有安裝套筒。

進(jìn)一步，所述油缸的下端設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套與油缸的活塞桿之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)密封圈。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過將控制夾臂動(dòng)作的油缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座的中心，免去旋轉(zhuǎn)座中設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭，降低成本，消除傳統(tǒng)的選擇夾具因使用旋轉(zhuǎn)接頭而帶來的液壓油泄露以及維護(hù)費(fèi)用高的缺陷；油缸動(dòng)作通過連桿推動(dòng)夾臂夾持和松開，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)中夾持，合“耙”集雜亂貨物，使用更方便、快捷。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，成本低，便于大范圍推廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視局部剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型中油缸的剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型中夾臂的主視圖；

圖6是圖5的B-B剖視圖；

圖7是傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1~圖6，一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，包括有旋轉(zhuǎn)座1以及夾臂2，所述旋轉(zhuǎn)座1中設(shè)置有蝸輪101及蝸桿102，所述蝸桿102連接于液壓馬達(dá)103，所述蝸輪101連接有旋轉(zhuǎn)支架3，所述旋轉(zhuǎn)支架3下部鉸接有二個(gè)夾臂2；所述旋轉(zhuǎn)座1的中心設(shè)置有空腔，該空腔中安裝有油缸4，所述油缸4的活塞桿端部安裝有旋轉(zhuǎn)支座5，所述旋轉(zhuǎn)支座5兩側(cè)各鉸接有一個(gè)連桿6，連桿6為等臂連桿，所述連桿6的另一端鉸接于夾臂2。本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)夾具工作原理如下：液壓馬達(dá)103驅(qū)動(dòng)蝸桿102帶動(dòng)蝸輪101旋轉(zhuǎn)，通過與蝸輪連接的旋轉(zhuǎn)支架3帶動(dòng)兩個(gè)夾臂2作±360o旋轉(zhuǎn)；油缸4推出活塞桿推動(dòng)連桿6，使兩個(gè)夾臂2張開，油缸4收回活塞桿拉動(dòng)連桿6，使兩個(gè)夾臂2合緊實(shí)現(xiàn)夾持貨物。采用雙連桿推動(dòng)兩個(gè)等臂夾臂2同時(shí)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)中夾持，可方便地合“耙”集雜亂貨物，使用更加方便；油缸4設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座1的中心，活塞桿端部安裝有旋轉(zhuǎn)支座5，夾臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸保持不動(dòng)，免去旋轉(zhuǎn)座1中設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭所帶來的成本高以及維護(hù)費(fèi)用高的缺陷，降低成本，適于大范圍推廣。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述夾臂2上部從上到下設(shè)置有第一鉸接孔201、第二鉸接孔202，所述第一鉸接孔201與旋轉(zhuǎn)支架3鉸接，所述第二鉸接孔202與連桿6鉸接。采用上述結(jié)構(gòu)，油缸4收回活塞桿帶動(dòng)夾臂2閉合，動(dòng)作更快捷，夾持反應(yīng)時(shí)間更短。