[實(shí)用新型]一種用于無人機(jī)飛行的地形跟蹤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520373707.7
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204631626U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文恬;高嵩;譚政;黃銳;鄒海春;任鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 成都理工大學(xué)
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 成都科奧專利事務(wù)所(普通合伙) 51101
• 代理人: 王蔚

1.一種用于無人機(jī)飛行的地形跟蹤裝置，包括激光測距模塊和微控制器，所述微控制器上設(shè)有串口通信接口，用于微控制器與無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的通訊連接，所述激光測距模塊與微控制器連接，其特征在于：激光測距模塊共兩個(gè)，兩個(gè)激光測距模塊以一定的夾角安裝在一起，其中一個(gè)激光測距模塊豎直安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)飛行的地形跟蹤裝置，其特征在于：所述兩個(gè)激光測距模塊之間的夾角可調(diào)且小于90°。