[實(shí)用新型]可變翼航模飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520372199.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204709801U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 院老虎;張文浩;李威;張德元;劉家夫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A63H27/18
• 分類(lèi)號(hào): A63H27/18;A63H27/20
• 代理公司: 沈陽(yáng)火炬專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 21228
• 代理人: 李福義

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可變翼航模飛行器。

背景技術(shù)

作為一款機(jī)翼參數(shù)大幅可調(diào)的飛行器，目前國(guó)內(nèi)外尚無(wú)類(lèi)似的機(jī)型面世。目前，通常意義上的“改變機(jī)翼參數(shù)”僅限于變后掠翼或者是變彎度，而且受計(jì)算機(jī)以及電傳操縱系統(tǒng)的沖擊，目前誕生的機(jī)型均退出現(xiàn)役。幾款典型的機(jī)翼參數(shù)可變的飛行器及項(xiàng)目：如美國(guó)的F-14雄貓戰(zhàn)斗：該機(jī)是美國(guó)海軍第一種實(shí)用型“可變后掠翼”戰(zhàn)斗機(jī)，主要用于艦隊(duì)的防空和岸基支援；歐洲的狂風(fēng)戰(zhàn)斗機(jī)。“狂風(fēng)”戰(zhàn)斗機(jī)為英國(guó)、德國(guó)和意大利共同研制的雙座雙發(fā)可變后掠翼戰(zhàn)斗機(jī)；前蘇聯(lián)的米格-23戰(zhàn)斗機(jī)是在冷戰(zhàn)后期為對(duì)抗美國(guó)軍事力量發(fā)展的一種可變后掠翼單座單發(fā)超音速戰(zhàn)斗機(jī)。作為前蘇聯(lián)空軍主力防空機(jī)型，同時(shí)兼有較強(qiáng)的對(duì)地攻擊能力。其可變后掠翼技術(shù)改善了起降性能同時(shí)增大航程，減小了超音速阻力。

飛機(jī)起飛時(shí)，空氣流動(dòng)速度低，需要采用較大的機(jī)翼面積促使飛機(jī)快速起飛；當(dāng)飛機(jī)平飛時(shí)則不需要那么大的升力，這時(shí)需要減少機(jī)翼面積，減少阻力使飛機(jī)盡快達(dá)到飛行速度。同時(shí)，在飛行達(dá)到高速時(shí)，飛行姿態(tài)受氣動(dòng)的影響較大，易發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象，那么飛機(jī)機(jī)翼反角的變化就很重要了。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種可變翼航模飛行器。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的：該飛行器包括機(jī)翼掠角操縱單元、機(jī)翼反角操縱單元和機(jī)翼位置操縱單元；

機(jī)翼掠角操縱單元包括機(jī)翼安裝板、掠角伺服舵機(jī)、掠角齒輪盤(pán)、機(jī)翼承力桿和機(jī)翼，機(jī)翼安裝板安裝在機(jī)翼的一端，機(jī)翼上設(shè)置機(jī)翼承力桿，掠角齒輪盤(pán)與機(jī)翼承力桿固定連接，掠角伺服舵機(jī)上與掠角齒輪盤(pán)外接。

機(jī)翼反角操縱單元包括滑槽、曲軸、反角齒輪盤(pán)、反角伺服舵機(jī)和支座；反角齒輪盤(pán)固定在支座上并與曲軸相連，滑槽橫向安裝在機(jī)翼安裝板的末端，且與曲軸相連構(gòu)成滑動(dòng)副，反角伺服舵機(jī)安裝在支座上，反角伺服舵機(jī)與反角齒輪盤(pán)外接。

機(jī)翼位置操縱單元包括翼盒主梁、同步傳送帶、齒輪系、位置伺服舵機(jī)和翼盒邊框；齒輪系和位置伺服舵機(jī)安裝在翼盒邊框上，位置伺服舵機(jī)的齒輪與齒輪系外接，同步傳送帶連接齒輪系和支座，主梁和同步傳送帶固定在支座上。

所述的掠角伺服舵機(jī)上的齒輪與掠角齒輪盤(pán)外接。

所述的反角伺服舵機(jī)上的齒輪與反角齒輪盤(pán)外接。

本實(shí)用新型的有益效果：

通過(guò)機(jī)翼掠角、反角以及位置的變化，可以提升航模飛行器的飛行性能。

1、機(jī)翼掠角操縱單元可以改變飛機(jī)在低速和飛行過(guò)程中的機(jī)翼前緣升力，以此來(lái)優(yōu)化飛機(jī)受到的阻力、升力等。

2、機(jī)翼反角操縱單元可以在任意飛行過(guò)程中提高飛機(jī)的橫向穩(wěn)定性。

3、機(jī)翼位置操縱單元可以平衡機(jī)翼掠角改變帶來(lái)的重心變化問(wèn)題，使得飛行器的飛行過(guò)程更穩(wěn)定，利于操縱。

通過(guò)這種集成操縱系統(tǒng)可以形成一種可變翼航模飛行器，在一定程度上為我國(guó)可變翼飛行器研究提供幫助。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的右視圖；

圖4是機(jī)翼掠角操縱單元結(jié)構(gòu)圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖4的右視圖；

圖7是機(jī)翼反角操縱單元結(jié)構(gòu)圖；

圖8是圖7的俯視圖；

圖9是圖7的右視圖；

圖10是機(jī)翼位置操縱單元結(jié)構(gòu)圖；

圖11是圖10的俯視圖；

圖12是圖10的右視圖；

圖中：1，機(jī)翼安裝板；2、掠角伺服舵機(jī)；3、掠角齒輪盤(pán)；4，機(jī)翼承力桿；5、機(jī)翼；6、滑槽；7、曲軸；8、反角齒輪盤(pán)；9、反角伺服舵機(jī)；10、支座；11、翼盒主梁；12、同步傳送帶；13、齒輪系；14、位置伺服舵機(jī)；15、翼盒邊框。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1、2和3所示，該飛行器包括機(jī)翼掠角操縱單元、機(jī)翼反角操縱單元和機(jī)翼位置操縱單元；

如圖4、5和6所示，機(jī)翼掠角操縱單元包括機(jī)翼安裝板1、掠角伺服舵機(jī)2、掠角齒輪盤(pán)3、機(jī)翼承力桿4和機(jī)翼5，機(jī)翼安裝板1安裝在機(jī)翼5的一端，機(jī)翼5上設(shè)置機(jī)翼承力桿4，掠角齒輪盤(pán)3與機(jī)翼承力桿4固定連接，以便于機(jī)翼只能在水平方向可以轉(zhuǎn)動(dòng)。掠角伺服舵機(jī)2上的齒輪與掠角齒輪盤(pán)3外接，構(gòu)成第一齒輪單元，利用舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到飛機(jī)掠角的變化效果。