[實用新型]壓制砂輪的自動化液壓機

有效

• 申請號: 201520372122.3
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204711870U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 黃元根;唐杰;陳金生;喬延鋒;徐愛萍;趙艷玲
• 申請（專利權）人: 蘇州遠東砂輪有限公司
• 主分類號: B24D18/00
• 分類號: B24D18/00;B30B15/16;B30B15/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本實用新型涉及一種液壓機，更具體地說，本實用新型涉及一種用于壓制砂輪的自動化液壓機。

背景技術

砂輪又稱固結磨具，是由結合劑將普通磨料固結成一定形狀(多數為圓形，中央有通孔)，并具有一定強度的固結磨具。其一般由磨料、結合劑和氣孔構成，這三部分常稱為固結磨具的三要素。砂輪是磨具中用量最大、使用面最廣的一種，使用時高速旋轉，可對金屬或非金屬工件的外圓、內圓、平面和各種型面等進行粗磨、半精磨和精磨以及開槽和切斷等。

砂輪的制備過程一般是先將砂輪砂料置入砂輪模具中，通過液壓機來壓制出砂輪的雛形，接著將壓制好的雛形砂輪送入到窯爐中燒制定型，然后用車床或磨床將燒制好的砂輪胚體外圓、平面及孔徑等打磨加工為砂輪成品。現有技術中，壓制砂輪的液壓機自動化程度普遍不高，需要人工進行多種輔助操作，工作效率低下，加工精度低。

傳統液壓機的壓制沖頭與壓頭的連接方式為螺栓連接，這種連接方式不便于更換壓頭，此外，傳統壓頭為鋼制壓頭，這種壓頭在壓制過程中容易導致砂輪密度分布不均，特別是在壓制小尺寸砂輪時，砂輪密度不均的問題更加突出，砂輪密度不均將影響砂輪在轉動時的靜平衡，從而影響砂輪打磨的精度。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

本實用新型還有一個目的是提供一種壓制砂輪的自動化液壓機，其既能夠實現自動化壓制砂輪，又能夠使得壓制出的砂輪密度均勻，還能夠提高加工精度以及提高工作效率。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種壓制砂輪的自動化液壓機，包括：

控制器；

機架，所述機架上設有工作臺，所述工作臺上設有墊板；

送料臺，所述送料臺上設有送料導軌，所述送料導軌延伸到所述工作臺上并嵌入所述工作臺中；

自動給料機，所述自動給料機設于所述送料臺上方；以及

脫模機械手，所述脫模機械手設于所述送料臺的側面且靠近所述送料導軌的末端；

其中，所述墊板可沿所述送料導軌往復移動，所述墊板底部設有驅動裝置，所述墊板上設有砂輪模具，所述工作臺下方設有振動裝置，所述驅動裝置、自動給料機、脫模機械手及振動裝置都與所述控制器電連接。通過控制器的編程控制可實現液壓機的自動化壓制砂輪過程。

作為本實用新型的進一步改進，還包括：電磁沖頭，所述電磁沖頭設于所述工作臺正上方。使用電磁沖頭而不是傳統的沖頭意義在于使得更換壓頭更便捷。

作為本實用新型的更進一步改進，還包括壓頭，所述壓頭吸附于所述電磁沖頭上，所述壓頭為圓形盤狀結構，所述壓頭下底面開有一環形凹槽，所述環形凹槽內裝有與之相適應的的環形橡膠壓板，所述壓頭中心開有通孔。由于采用了橡膠材質的壓板，使得在壓制過程中砂輪上表面部分微凸起能夠陷入橡膠壓板中而不影響壓制砂輪的密度均勻性，換言之，即能夠壓制出密度更加均勻的砂輪。

作為具體的實施方式，所述砂輪模具包括：模具框，所述模具框為圓環柱形結構；底盤，所述底盤為圓形結構，且所述底盤與所述模具框內圓周相切，所述底盤中心設有一個與所述壓頭通孔相對應的圓柱。砂輪模具采用這種可分離的結構，便于將壓制好的砂輪取出。

優選的是，所述振動裝置包括：托盤，所述托盤上方與所述墊板相抵觸；承力柱，所述承力柱支撐所述托盤；以及振動電機，所述振動電機的傳動軸與所述承力柱相連。通過控制器對振動裝置的振動頻率、幅度及振動時間的控制可以實現對加入到砂輪模具中的砂料進行振動，使得模具中的砂料分布均勻、水平，從而能夠壓制出密度均勻的砂輪。

優選的是，所述自動給料機設有重量傳感器。通過控制器的編程控制，可以精確地確定每次進給砂料的重量，從而能夠提高加工精度。

優選的是，所述脫模機械手包括：豎直臂，所述豎直臂上設有豎直導軌；水平臂，所述水平臂可沿所述豎直導軌上下滑動；以及抓取裝置，所述抓取裝置與所述水平臂相連。從而可以實現脫模機械水平及豎直方向的抓取、移動物體。

本實用新型至少包括以下有益效果：由于驅動裝置、自動給料機、脫模機械手及振動裝置都與控制器電連接，通過控制器的編程控制可實現液壓機的自動化壓制砂輪過程；由于壓頭下底面開有一環形凹槽，環形凹槽內裝有與之相適應的的環形橡膠壓板，另外在工作臺下方設置有振動裝置，從而能夠使得壓制出的砂輪密度均勻；由于采用脫模機械手，能夠提高加工精度以及提高工作效率。