[實用新型]基板夾持器及其應用的加工設備

有效

• 申請號: 201520371970.2
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204721726U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 余四從
• 申請（專利權）人: 深圳科嶠精密機械有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本實用新型涉及基板的夾持器輸送技術，特別涉及一種基板夾持器及其應用的加工設備。

背景技術

一般所稱的基板，意指具特定面域的板狀對象，不論其材質為塑料、玻璃、或其他導電與絕緣的復合材料，在用途上它以是加工制作太陽能面板成品過程中所用到的太陽能基板，或是復合有導電層及絕緣層的印刷電路基板等。

以印刷電路基板(以下簡稱基板)為例，在制造過程中，通常都會經過油墨涂裝、干燥、烤箱、清洗等制程，而且通常都會利用輸送設備載運基板逐一的通過上述制程的工作區站，以提升產能。

在基板輸送設備中，經常見到使用夾具來夾持基板的端邊，使基板被夾具以懸吊形式夾持，并憑借輸送煉條或皮帶等移動組件來帶動夾具移動，進而載運被懸吊的基板在生產在線移動通過上述制程的工作區站。

傳統所見的基板夾具都具有一外力的施力端，包括人手或設備提供該一作用力施加于該施力端，用以連動夾具的開口開啟而釋放基板，并且連動夾具的開口緊縮或關閉而牢固的夾持住基板。

且知，傳統所見基板夾具的施力端在啟閉夾口的連動過程中，猶如剪刀的握柄(即外力的施力端)一樣，都是以弧線的機動路徑往復位移，除非使用人手施力操控該施力端，否則該弧線的機動路徑將造成設備在規劃對基板夾具的施力端進行自動施力推引時的困難及控制不易；更具體的說，該施力端的弧線機動路徑將迫使生產輸送在線對夾具進行自動施力的設備設計更加的復雜，而造成設備建造成本的負擔。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于：舍棄傳統基板夾具的外力施力端于開閉夾口過程中所產生的弧線機動路徑，進而改以一種直線機動路徑，作為夾具施力端的移動軌跡。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種基板夾持器，其包括：

一器體，其內部形成有一容置艙，該器體的一端形成連通該容置艙的一槽形夾口；

一連桿組，該連桿組活動的配置于該容置艙內，該連桿組包含有一壓桿及一拉桿，該壓桿與拉桿之間至少樞接有一連動臂；及

一擺動式的臂爪，該臂爪配置于該容置艙內，該臂爪的兩端分別形成一樞接部及一爪部，該樞接部及爪部之間具有一爪臂，該樞接部軸接于該器體的該容置艙內，該爪臂并樞接該拉桿；

其中，該壓桿具有一壓桿軸線，該壓桿接受壓桿軸線的拘束而能往復直線移動，該壓桿并依序連動該連動臂、拉桿及臂爪，進而帶動該爪部活動的顯露于夾口中夾持及釋放基板。

所述的基板夾持器，該夾口一側的器壁上配置有一夾墊，該夾口形成于該爪部與夾墊之間。

所述的基板夾持器，該連桿組為一四連桿組，該連動臂的數量為兩個，兩個聯動臂分別間隔的樞接于該壓桿與拉桿之間。

所述的基板夾持器，該連桿組與該器體的器壁之間配置有一彈性組件。

所述的基板夾持器，其特征在于，該彈性組件為一拉簧且配置于所述的至少一連動臂與該器體的器壁之間。

一種應用所述基板夾持器的加工設備，其包括：

一基板輸送線，其雙側配置有移動式組件；及

一橫桿，其跨設于所述雙側的移動式組件上，該橫桿上呈串之間隔配置有多個基板夾持器，使所述器體的器壁固定于橫桿上，并使該夾口顯露于基板輸送在線夾持基板，且該橫桿并連接該移動式組件而夾持基板在基板輸送在線移動。

所述的加工設備，該加工設備為基板的烤箱、干燥房、涂裝房、清洗房的其中之一，該基板輸送線穿伸通過所述加工設備。

所述的加工設備，該移動式組件為煉條、皮帶的其中之一。

所述的加工設備，該連桿組與該器體的器壁之間配置有一彈性組件，所述加工設備還包含一配置于橫桿上方的推進器，該推進器能壓觸該壓桿以帶動該爪部釋放基板，該推進器能釋放該壓桿進而使爪部夾持基板。

所述的加工設備，該推進器由至少一往復式氣壓缸帶動一推桿構成，該推進器驅動推桿一次性的同時壓觸及同時釋放該橫桿上多個基板夾持器的壓桿。

與現有技術相比，采用上述技術方案的本實用新型的優點在于：

使得外力控制夾具(本新型稱為夾持器)產生開夾及閉夾的直線機動運作更為簡單，以簡化對夾具(即夾持器)進行施力的自動化設備的設計復雜度，進而降低建造成本。其中所述自動化設備或設備包括本新型所述的加工設備。

附圖說明

圖1是本實用新型基板夾持器的側視圖；

圖2是圖1中A-A斷面的剖示圖；

圖3是圖2所示基板夾持器開夾動作的剖示圖；