[實用新型]一種繩索牽引并聯(lián)機器人的繩索共面裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520371862.5 | 申請日： | 2015-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN204673609U | 公開（公告）日： | 2015-09-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王克義;張松;吳博松;方碩 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 繩索 牽引 并聯(lián) 機器人 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種繩索牽引并聯(lián)機器人的繩索共面裝置，其特征在于：包括第一類U型導軌、第二類U型導軌、與第一類U型導軌固連的第一導軌端蓋、與第二類U型導軌固連的第二導軌端蓋和用于連接第一類U型導軌與第二導軌端蓋的豎直連接軸，且豎直連接軸與第一類U型導軌與第二導軌端蓋的連接方式是轉(zhuǎn)動連接，每個類U型導軌的內(nèi)壁上分別設(shè)置四個滑輪，每根繩索依次穿過所述的四個滑輪，且每根繩索的一端與繩索牽引并聯(lián)機器人的動平臺固定連接、另一端與機架固定連接。
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