[實用新型]一種簡易式機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520370944.8 | 申請日: | 2015-06-02 |
| 公開(公告)號: | CN204772577U | 公開(公告)日: | 2015-11-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 夏雨 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號: | B25J15/08 | 分類號: | B25J15/08 |
| 代理公司: | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 315012 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 簡易 機(jī)械手 | ||
1.一種簡易式機(jī)械手,其特征在于:包括殼體、連接桿和機(jī)爪裝置,所述連接桿一端貫穿殼體一側(cè),所述連接桿另一端安裝有單向液壓缸,所述機(jī)爪裝置安裝在殼體上,所述殼體上設(shè)置有套筒,所述單向液壓缸的伸縮端穿過套筒、且與機(jī)爪裝置相互連接,所述機(jī)爪裝置由多組第一機(jī)爪和第二機(jī)爪組成,所述每組第一機(jī)爪和第二機(jī)爪之間相互活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易式機(jī)械手,其特征在于:所述第二機(jī)爪設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)配合安裝有滑桿,所述滑桿與單向液壓缸相互活動連接。
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