[實(shí)用新型]一種可控制不規(guī)則沙粒投射角度和速度的發(fā)射裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520370793.6
• 申請(qǐng)日: 2015-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN204667238U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何畏;黃寧;頓洪超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭州大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D27/02
• 分類號(hào): G05D27/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 高玉濱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種可控制不規(guī)則沙粒投射角度和速度的發(fā)射裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的有關(guān)投射沙粒的試驗(yàn)中，一般使用人工投射沙粒，人工投射沙粒因投射的力度、角度和初始速度不同，導(dǎo)致投射的后果是，每次投射沙粒的速度、角度均不相同，如此導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)的結(jié)果差別較大，誤差較大，最終所得的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可信度就不高。但現(xiàn)有的技術(shù)中，并不設(shè)有專門的用于實(shí)驗(yàn)使用的沙粒投射裝置，因此，現(xiàn)急需一種能夠控制沙粒投射的角度、速度的發(fā)射裝置。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種可控制不規(guī)則沙粒投射角度和速度的發(fā)射裝置，能夠解決以上所述問題。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可控制不規(guī)則沙粒投射角度和速度的發(fā)射裝置，包括底座、支架、電機(jī)、控制懸臂、制動(dòng)桿、制動(dòng)槽、轉(zhuǎn)盤、刻度盤、發(fā)射槽，轉(zhuǎn)盤中心固定轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由支架支撐，轉(zhuǎn)軸由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上開有等徑弧形制動(dòng)槽，制動(dòng)槽的圓心角為90度；對(duì)稱設(shè)置的控制懸臂套接在轉(zhuǎn)軸上，控制旋臂設(shè)置在支架的兩側(cè)，兩控制旋臂間連接制動(dòng)桿，制動(dòng)桿垂直穿過制動(dòng)槽；轉(zhuǎn)盤內(nèi)具有容納沙粒的空間，在轉(zhuǎn)盤的邊緣處設(shè)有發(fā)射口，發(fā)射口處設(shè)有發(fā)射槽；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)射槽直徑略大于沙粒最大直徑，發(fā)射槽軸線位于轉(zhuǎn)盤的中面內(nèi)且與發(fā)射槽底部中心點(diǎn)所在圓相切，因此當(dāng)圓盤突然制動(dòng)時(shí)沙粒可按發(fā)射槽的方向運(yùn)動(dòng)出去；制動(dòng)桿與制動(dòng)槽右側(cè)平面接觸的面位于制動(dòng)桿垂直于轉(zhuǎn)盤的對(duì)稱面內(nèi)；設(shè)置好控制懸臂的角度就能控制沙粒的出射角度；設(shè)置開關(guān)，制動(dòng)桿插入另一側(cè)時(shí)，控制桿會(huì)按下電機(jī)開關(guān)，電機(jī)斷電，保證制動(dòng)的效果和保護(hù)電機(jī)；當(dāng)抬起制動(dòng)桿后，手動(dòng)按下開關(guān)電機(jī)再次啟動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述發(fā)射槽在側(cè)頂部具有豁口。

進(jìn)一步地，所述支架為雙耳支座。

進(jìn)一步地，所述支架上以轉(zhuǎn)軸圓心為中心設(shè)置刻度盤。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有雙軸齒輪嚙合的減速傳動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型涉及的這種可控制不規(guī)則沙粒投射角度和速度的發(fā)射裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠控制沙粒的角度和速度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型可控制不規(guī)則沙粒投射角度和速度的發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1的平面圖；

圖3為本實(shí)用新型圖2的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型發(fā)射槽剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種可控制不規(guī)則沙粒投射角度和速度的發(fā)射裝置，包括底座1、支架2、電機(jī)、控制懸臂5、制動(dòng)桿6、制動(dòng)槽7、轉(zhuǎn)盤3、刻度盤、發(fā)射槽4，轉(zhuǎn)盤3中心固定轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由支架2支撐，轉(zhuǎn)軸由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤3上開有等徑制動(dòng)槽7，制動(dòng)槽7的圓心角為90度；對(duì)稱設(shè)置的控制懸臂5套接在轉(zhuǎn)軸上，控制旋臂設(shè)置在支架的兩側(cè)，兩控制旋臂間連接制動(dòng)桿6，制動(dòng)桿6垂直穿過制動(dòng)槽；轉(zhuǎn)盤3內(nèi)具有容納沙粒的空間，在轉(zhuǎn)盤3的邊緣處設(shè)有發(fā)射口41，發(fā)射口41處設(shè)有發(fā)射槽4；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)射槽4直徑略大于沙粒最大直徑，發(fā)射槽4軸線位于轉(zhuǎn)盤的中面內(nèi)且與發(fā)射槽底部中心點(diǎn)所在圓相切，因此當(dāng)圓盤突然制動(dòng)時(shí)沙粒可按發(fā)射槽的方向運(yùn)動(dòng)出去；制動(dòng)桿與制動(dòng)槽右側(cè)平面接觸的面位于制動(dòng)桿6垂直于轉(zhuǎn)盤的對(duì)稱面內(nèi)；設(shè)置好控制懸臂5的角度就能控制沙粒的出射角度；設(shè)置開關(guān)，制動(dòng)桿6插入另一側(cè)時(shí)，控制桿6會(huì)按下電機(jī)開關(guān)，電機(jī)斷電，保證制動(dòng)的效果和保護(hù)電機(jī)；當(dāng)抬起制動(dòng)桿后，手動(dòng)按下開關(guān)電機(jī)再次啟動(dòng)。

所述發(fā)射槽4在側(cè)頂部具有豁口。

所述支架2為雙耳支座。

所述支架2上以轉(zhuǎn)軸圓心為中心設(shè)置刻度盤。

所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有雙軸齒輪嚙合的減速傳動(dòng)裝置8。

1.由電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤的角速度，根據(jù)發(fā)射槽軸線距轉(zhuǎn)軸的距離可以計(jì)算出發(fā)射槽的速度，進(jìn)而得出發(fā)射槽底部沙粒的速度。

2.轉(zhuǎn)盤如圖1中方位逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)射槽直徑略大于沙粒最大直徑，發(fā)射槽軸線位于轉(zhuǎn)盤的中面內(nèi)且與發(fā)射槽底部中心點(diǎn)所在圓相切，因此當(dāng)圓盤突然制動(dòng)時(shí)沙粒可按發(fā)射槽的方向運(yùn)動(dòng)出去。制動(dòng)桿與制動(dòng)槽右側(cè)平面接觸的面位于制動(dòng)桿垂直于轉(zhuǎn)盤的對(duì)稱面內(nèi)。設(shè)置好控制懸臂的角度就能控制沙粒的出射角度。

3.設(shè)置開關(guān)，制動(dòng)桿插入另一側(cè)時(shí)，控制桿按下電機(jī)開關(guān)，電機(jī)斷電，保證制動(dòng)的效果和保護(hù)電機(jī)。當(dāng)抬起制動(dòng)桿后，手動(dòng)按下開關(guān)電機(jī)會(huì)再次啟動(dòng)。

4.由于制動(dòng)桿與轉(zhuǎn)盤均為脆性材料，按下制動(dòng)桿時(shí)會(huì)制動(dòng)桿與轉(zhuǎn)盤間產(chǎn)生的碰撞可能使轉(zhuǎn)盤向反方向回彈，也可能會(huì)損壞制動(dòng)桿。因此，在制動(dòng)槽末端，需要安裝橡膠墊等材料。

5.本裝置發(fā)射槽出口與制動(dòng)槽末端之間的角度是固定的。