[實用新型]一種機器孔雀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520370720.7
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204726131U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發(fā)明（設計）人: 陳虹微;王榮杰
• 申請（專利權(quán)）人: 龍巖學院
• 主分類號: B44C5/06
• 分類號: B44C5/06;A63H13/02;A63H29/22
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

1.一種機器孔雀，其特征在于：包括安裝在孔雀主體內(nèi)的開屏機構(gòu)，開屏機構(gòu)包括開屏電機、螺桿、螺母、若干搖桿、若干連桿和主體機架，開屏電機安裝在主體機架上，螺桿具有傳動端和支撐端，傳動端和支撐端分別通過軸承安裝在主體機架上，螺桿的傳動端與開屏電機的電機軸相連，螺母安裝在螺桿上，若干搖桿均具有樞接端，每個樞接端依次樞接在螺母的弧形外表面，連桿的數(shù)量和搖桿的數(shù)量相同，每根連桿均具有活動端和固定端，每個活動端分別一一對應樞接在若干搖桿上，每個固定端則依次樞接在主體機架上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機器孔雀，其特征在于：所述主體機架上安裝有盤形座，若干連桿的固定端依次樞接在該盤形座的弧形外表面。

3.如權(quán)利要求2所述的一種機器孔雀，其特征在于：所述盤形座中間開設有安裝孔，螺桿的支撐端通過軸承安裝在該盤形座的安裝孔內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機器孔雀，其特征在于：所述螺桿的傳動端通過前后兩個軸承安裝在主體機架上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種機器孔雀，其特征在于：所述連桿的活動端樞接在搖桿靠近樞接端的位置處。

6.如權(quán)利要求1所述的一種機器孔雀，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)垂直安裝在開屏機構(gòu)的下方，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括底部機架、轉(zhuǎn)動電機、傳動軸、轉(zhuǎn)動盤和支腿，傳動軸的上下兩端分別通過軸承垂直安裝在底部機架上，傳動軸的下端和轉(zhuǎn)動電機相連，傳動軸的上端和轉(zhuǎn)動盤固定連接，支腿的下端固定安裝在轉(zhuǎn)動盤上，支腿的上端和主體機架固定安裝。

7.如權(quán)利要求6所述的一種機器孔雀，其特征在于：所述支腿具有兩個。

8.如權(quán)利要求6所述的一種機器孔雀，其特征在于：還包括電控模塊，電控模塊包括單片機、喇叭和閃爍燈，單片機分別與喇叭、閃爍燈、開屏電機和轉(zhuǎn)動電機電連接，喇叭和閃爍燈分別安裝在機器孔雀的喙和眼睛處，單片機用于控制喇叭、閃爍燈、開屏電機和轉(zhuǎn)動電機工作。