[實用新型]門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統

有效

• 申請號: 201520370616.8
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204714371U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 萬傳寶
• 申請（專利權）人: 華電鄭州機械設計研究院有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

技術領域

????本實用新型涉及一種大跨度的門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統裝置。

背景技術

大跨度的門式取料機要靠兩側電機在軌道上驅動運行，如大車軌道高低和平行偏差，行走輪直徑的偏差，電動機參數的偏差，會使門式取料機兩側車輪運行快慢不一，最終會造成門式取料機的偏斜和設備安全事故。出于安全考慮，大跨度門式取料機必須加裝電氣行走自動糾偏系統。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏的系統，以解決現有技術存在的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統，包括PLC控制器，PLC控制器連接位于取料機擺動端側的線性位移傳感器；變頻器Ⅰ連接取料機固定端驅動電機，變頻器Ⅱ連接取料機擺動端驅動電機；變頻器Ⅰ連接安裝在取料機固定端從動輪的增量編碼器Ⅰ，變頻器Ⅱ連接安裝在取料機擺動端從動輪的增量編碼器Ⅱ；變頻器Ⅰ連接變頻器Ⅱ；PLC控制器連接安裝于取料機固定端從動輪的絕對值編碼器Ⅰ，PLC控制器連接安裝于取料機擺動端從動輪的絕對值編碼器Ⅱ。

變頻器Ⅰ通過同步光纖連接變頻器Ⅱ。

PLC控制器通過PROFIBUS總線連接變頻器Ⅰ、變頻器Ⅱ、絕對值編碼器Ⅰ、絕對值編碼器Ⅱ。

線性位移傳感器選用德國圖爾克公司Ni25-CK40線性位移傳感器。

PLC控制器采用PROFIBUS-DP主/從站接口的西門子S7-300系列PLC控制器。

變頻器Ⅰ、變頻器Ⅱ采用ABB公司的ACS800系列高性能變頻器。

絕對值編碼器采用德國倍加福公司帶有PROFIBUS總線通訊功能的PVM58N絕對值編碼器。

本實用新型通過安裝在取料機固定端與擺動端的兩個增量編碼器和雙變頻器實現取料機大車兩側速度同步，以及由PLC控制器通過取料機擺動側安裝的線性位移傳感器和兩側安裝的絕對值編碼器來對取料機兩側位移偏差進行主動糾偏，保證大跨度門式取料機兩側車輪行走速度同步、減小位移偏差、保障設備安全；本實用新型選用的各硬件保證了系統具有良好、可靠的使用性能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明，附圖為簡化的系統示意圖，僅以示

意方式說明本實用新型的基本架構。

本實用新型提供一種門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統：包括PLC控制器，PLC控制器連接位于取料機擺動端側的線性位移傳感器；變頻器Ⅰ連接取料機固定端驅動電機，變頻器Ⅱ連接取料機擺動端驅動電機；變頻器Ⅰ連接安裝在取料機固定端從動輪的增量編碼器Ⅰ，變頻器Ⅱ連接安裝在取料機擺動端從動輪的增量編碼器Ⅱ；變頻器Ⅰ通過同步通訊光纖連接變頻器Ⅱ；PLC控制器連接安裝于取料機固定端從動輪的絕對值編碼器Ⅰ，PLC控制器連接安裝于取料機擺動端從動輪的絕對值編碼器Ⅱ。

PLC控制器通過PROFIBUS總線連接變頻器Ⅰ、變頻器Ⅱ、絕對值編碼器Ⅰ、絕對值編碼器Ⅱ。PROFIBUS總線也可采用其它總線形式來替代。

選用profibus-DP主/從站接口的西門子S7-300系列CPU-313C-2DP作為PLC控制器，變頻器選用ABB公司附加?profibus-DP通訊和同步通訊功能模塊的ACS800系列高性能變頻器，絕對值編碼器選用德國倍加福公司帶有profibus總線通訊功能的PVM58N絕對值編碼器，線性位移傳感器選用德國圖爾克公司Ni25-CK40線性位移傳感器。

????本實用新型的工作原理：

本實用新型的增量編碼器實時采集大車左右兩邊車輪的轉速，與變頻器輸出組成同步的閉環負反饋，由兩個變頻器實現兩側車輪速度的同步和動態一致；同時安裝于擺動端一側的線性位移傳感器和大車兩側絕對值編碼器實時監測取料機兩側車輪行走位移偏差，上傳數據到PLC控制器，由PLC控制器實現取料機兩側車輪轉速和位移偏移的主動調整，達到雙重糾偏目的。

本實用新型分別用兩個變頻器驅動門式取料機（大車）固定端、擺動端的電動機，通過安裝在取料機（大車）固定端與擺動端的兩個增量編碼器，將編碼器脈沖信號輸入到對應側變頻器的編碼器卡，由變頻器根據兩側的增量編碼器信號對電機轉速進行閉環控制。兩個變頻器之間通過光纖通訊的方式進行主從同步處理，達到兩個變頻器各自的輸出頻率同步，實現取料機兩側電機行走速度同步。