[實用新型]一種空調底座螺栓、底座腳自動焊接生產系統

有效

• 申請號: 201520368110.3
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204771203U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 劉興國;孫晉超;付建明;丁亮
• 申請（專利權）人: 武漢市博達自動焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 劉志菊

1.一種空調底座螺栓、底座腳自動焊接生產系統，它包括生產線平臺(11)和上部與之平行的機架(10)，在生產線平臺(11)上沿空調底板加工方向依次設置有空調底板上料工位、螺釘上料工位、螺釘焊接工位、底座腳上料工位、底座腳焊接工位，各工位設有定位模板，在機架(10)上安裝有各工位機械手，其特征在于：空調底板上料工位包括輸送皮帶(1)、矯正裝置(2)；螺釘上料工位包括震動選料機(4)、螺釘分料器(5)、螺栓自動上料裝置(6)；螺釘焊接工位包括螺釘焊機(7)；底座腳上料工位包括生產線平臺(11)兩側的小車提升裝置(8)及與之配合的上料移動小車(8-1)；底座腳焊接工位包括底座腳雙頭焊機(9)。

2.根據權利要求1所述的一種空調底座螺栓、底座腳自動焊接生產系統，其特征在于：所述的震動選料機(4)下部與螺釘分料器(5)連接，所述的螺釘分料器(5)包括方腔殼體(5a)，方腔殼體(5a)上部有與震動選料機(4)連接的進料口(5b)，下部有與進料口(5b)錯位的出料口(5c)，方腔殼體(5a)內放置與之匹配的滑塊(5d)，滑塊(5d)上有螺釘通道孔(5e)，滑塊(5d)一端連接選釘氣缸(5f)的輸出端，選釘氣缸(5f)在方腔殼體(5a)外，其輸出端由側壁伸進方腔殼體(5a)內與滑塊(5d)連接；方腔殼體(5a)前后壁上安裝可調限位盤(5g、5h)，進料口(5b)處安裝有滑銷(5i)和與之連接的分料卡片；出料口(5c)與螺栓自動上料裝置(6)連通，方腔殼體(5a)下部有高壓氣體快插接頭(5j)，對應滑塊(5d)中有氣道(5k)通至螺釘通道孔(5e)，快插接頭(5j)用于連接高壓氣源，所述的震動選料機(4)和螺釘分料器(5)均焊接在所述的機架(10)上。

3.根據權利要求1或2所述的一種空調底座螺栓、底座腳自動焊接生產系統，其特征在于：所述的螺栓自動上料裝置(6)包括螺栓輸送機構和定位機構，螺栓輸送機構包括螺栓導氣軟管(6-1)、螺栓導氣軟管(6-1)下端的連接管頭(6-2)，連接管頭(6-2)與螺釘定位氣爪底座(6-3)連接，螺釘定位氣爪底座(6-3)下部安裝螺釘定位氣爪(6-4)；定位機構包括螺釘定位模板(6-5)和定位卡塊(6-6)，螺釘定位模板(6-5)上有2～4個螺釘孔位(6-5a)，螺釘孔位(6-5a)的位置和間距由螺釘的位置和間距確定，每個螺釘孔位(6-5a)中安裝一個螺栓輸送機構的螺釘定位氣爪底座(6-3)，每個螺釘定位氣爪底座(6-3)由一個匹配的定位卡塊(6-6)固定。

4.根據權利要求3所述的一種空調底座螺栓、底座腳自動焊接生產系統，其特征在于：所述的螺栓自動上料裝置(6)與插釘驅動機構連接，插釘驅動機構安裝在螺栓自動上料裝置(6)下部，包括與螺釘定位模板(6-5)連接的升降板(6-7)，升降板(6-7)下部兩側分別連接一對滑桿(6-8)，每對滑桿(6-8)下部連接驅動升降氣缸(6-9)，驅動升降氣缸(6-9)固定在生產線平臺(11)下部，滑桿(6-8)由生產線平臺(11)上兩側的約束機構導向。

5.根據權利要求1或2所述的一種空調底座螺栓、底座腳自動焊接生產系統，其特征在于：在生產線平臺(11)兩側設龍門架(8-2)，在龍門架(8-2)中部有橫梁(8-2-1)，小車提升裝置(8-3)安裝在龍門架(8-2)的橫梁(8-2-1)與底座(8-2-2)之間，小車提升裝置(8-3)包括固定在橫梁(8-2-1)與底座(8-2-2)之間的兩根滑軌(8-3-1)，可在兩根滑軌(8-3-1)上約束滑動的提升架(8-3-2)，提升架(8-3-2)后側中部有提升螺母(8-3-4)，驅動電機安裝在龍門架(8-2)的底座(8-2-2)上，與驅動絲桿(8-3-3)連接，驅動絲桿(8-3-3)上端位于橫梁(8-2-1)上，驅動絲桿(8-3-3)與提升螺母(8-3-4)配合作為小車提升傳動；龍門架(8-2)上橫梁(8-2-3)上安裝機械手驅動電機(8-6)和傳動系統(8-4)，底座腳上料機械手(8-5)安裝在機械手傳動系統(8-4)上。