[實(shí)用新型]一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)及廚余垃圾處理器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520367767.8
• 申請(qǐng)日: 2015-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204866818U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉向陽(yáng);張來(lái)建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市格瑞漢蘭科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B09B3/00
• 分類(lèi)號(hào): B09B3/00;B09B5/00
• 代理公司: 深圳盛德大業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)及廚余垃圾處理器。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)程序來(lái)來(lái)控制機(jī)械的工作已經(jīng)尤為常見(jiàn)了，尤其是在智能產(chǎn)品中，如廚余垃圾處理器。

現(xiàn)有的廚余垃圾處理器一般包括破碎裝置、輸送裝置、干燥裝置、收集裝置。破碎裝置利用刀具將廚余垃圾進(jìn)行破碎處理，得到含水的碎料，輸送裝置將對(duì)碎料進(jìn)行傳送，在傳輸過(guò)程中具有脫水的功能，將碎料進(jìn)行初步脫水，初步脫水的碎料從輸送裝置的末端通過(guò)進(jìn)料口落入干燥裝置的干燥罐，干燥完畢后，干燥裝置控制干燥罐門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得干燥好的碎料倒入收集裝置，以便收集裝置對(duì)碎料進(jìn)行打包和投放處理，因此干燥罐的干燥罐門(mén)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的半封閉結(jié)構(gòu)，在進(jìn)料過(guò)程中，干燥罐門(mén)處于底部，使得干燥罐的開(kāi)口部分朝上，以使初步脫水的碎料從傳輸裝置的末端通過(guò)進(jìn)料口落入干燥罐，為了防止未干燥的碎料落入收集裝置，干燥罐的開(kāi)口位置與進(jìn)料口位置必須對(duì)應(yīng)，此時(shí)的干燥罐門(mén)處于設(shè)定的位置，當(dāng)干燥完畢時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)干燥罐門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使干燥好的垃圾倒入收集裝置，干燥罐門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)定位都是通過(guò)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，因此，電機(jī)必須具有轉(zhuǎn)動(dòng)定位功能，現(xiàn)有電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位通常是通過(guò)程序來(lái)控制的，程序根據(jù)電機(jī)的輸出速率來(lái)設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)的定位，但由于電機(jī)不是完全意義上的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間來(lái)確定電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的位置是存在誤差的，而且這種誤差會(huì)隨著程序一次次的運(yùn)行會(huì)不斷的累積，從而引起更大的定位偏差，進(jìn)而導(dǎo)致部分未干燥的碎料進(jìn)入干燥裝置，導(dǎo)致打包前的碎料腐爛發(fā)臭，污染環(huán)境。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)，旨在提高電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電機(jī)定位的精確度。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)，用于控制第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后的定位，包括：

電磁繼電器、控制所述電磁繼電器的控制電路板、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、設(shè)于第一電機(jī)的輸出軸上的凸輪以及設(shè)于所述凸輪上方的驅(qū)動(dòng)桿，所述凸輪邊緣具有凹口，所述凸輪相對(duì)所述凹口突出的邊緣部分與所述驅(qū)動(dòng)桿壓緊配合，所述第一電機(jī)與所述電磁繼電器連接，所述第一電機(jī)與所述電磁繼電器及所述控制電路板連通形成可使所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述凸輪凹口與所述驅(qū)動(dòng)桿偏離的啟動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述第一電機(jī)連通形成可使所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)的工作電路，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿與所述凸輪突出的邊緣部分壓緊配合時(shí)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿與所述凹口對(duì)應(yīng)時(shí)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，所述第一電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述凸輪邊緣均勻設(shè)置有N個(gè)所述凹口；其中N≥1。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種廚余垃圾處理器，所述廚余垃圾處理器包括：

半封閉干燥罐、第一電機(jī)、由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一傳動(dòng)裝置、及由所述第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)的所述半封閉干燥罐的干燥罐門(mén)，其特征在于，還包括電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)用于控制第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后的定位，包括電磁繼電器、控制所述電磁繼電器的控制電路板、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、設(shè)于所述第一電機(jī)的輸出軸上的凸輪以及設(shè)于所述凸輪上方的驅(qū)動(dòng)桿，所述凸輪邊緣具有凹口，所述凸輪相對(duì)所述凹口突出的邊緣部分與所述驅(qū)動(dòng)桿壓緊配合，所述第一電機(jī)與所述電磁繼電器連接，所述第一電機(jī)與所述電磁繼電器及所述控制電路板連通形成可使所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述凸輪凹口與所述驅(qū)動(dòng)桿偏離的啟動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述第一電機(jī)連通形成可使所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)的工作電路，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿與所述凸輪突出的邊緣部分壓緊配合時(shí)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿與所述凹口對(duì)應(yīng)時(shí)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，所述第一電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述凸輪邊緣均勻設(shè)置有N個(gè)所述凹口；其中N≥1。

進(jìn)一步的，所述半封閉干燥罐包括相對(duì)設(shè)置的兩筒體，所述兩筒體之間設(shè)有間隔，所述干燥罐門(mén)截面呈弧形狀，所述干燥罐門(mén)設(shè)于所述間隔處。

進(jìn)一步的，所述第一傳動(dòng)裝置包括第一主動(dòng)齒輪、與所述第一主動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪、以及一端與所述第一從動(dòng)齒輪的中心軸固定的連接件，所述第一主動(dòng)齒輪設(shè)于所述第一電機(jī)的輸出軸的末端，所述第一從動(dòng)齒輪設(shè)于所述第一主動(dòng)齒輪下方，且所述第一從動(dòng)齒輪位于其中一所述筒體外側(cè)，所述連接件的另一端與所述干燥罐門(mén)固定。

進(jìn)一步的，所述第一從動(dòng)齒輪半徑為所述第一主動(dòng)齒輪半徑的1/N倍，N為所述凹口的數(shù)量。