[實(shí)用新型]水晶坯件磨拋系統(tǒng)有效
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520367079.1 | 申請(qǐng)日: | 2015-05-29 |
公開(kāi)(公告)號(hào): | CN204711742U | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-10-21 |
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 虞雅仙 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 虞雅仙 |
主分類號(hào): | B24B11/02 | 分類號(hào): | B24B11/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02 |
代理公司: | 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214 | 代理人: | 李久林 |
地址: | 322099 浙江省金華市*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 水晶 坯件磨拋 系統(tǒng) | ||
1.一種水晶坯件磨拋系統(tǒng),包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自左向右依次排列設(shè)置有上下料工位(1)、多個(gè)上半球磨拋工位和對(duì)接工位(3),沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自右向左依次排列設(shè)置有對(duì)接工位(3)、多個(gè)下半球磨拋工位和上下料工位(1);其中,上下料工位(1)設(shè)置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來(lái)并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)械,上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設(shè)在用于對(duì)夾具上的水晶坯件進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)械上,對(duì)接工位(3)設(shè)置用于將水晶坯件從一個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)械;上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對(duì)接機(jī)械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長(zhǎng)度方向左右成排設(shè)置,所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均包括左右滑動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手,轉(zhuǎn)移機(jī)械手由轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿夾具長(zhǎng)度方向推動(dòng)夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移;其特征在于,所述磨拋機(jī)械包括:一磨具序列,具有左右排列的多個(gè)磨拋磨具,磨拋磨具的前側(cè)和后側(cè)設(shè)置磨拋機(jī)構(gòu);一上半球加工序列,包括位于所述磨具序列前側(cè)的、左右排列的多個(gè)磨拋機(jī)構(gòu),該上半球加工序列中相鄰的磨拋機(jī)構(gòu)之間通過(guò)第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn);一下半球加工序列,包括位于所述磨具序列后側(cè)的、左右排列的多個(gè)磨拋機(jī)構(gòu),該下半球加工序列中相鄰的磨拋機(jī)構(gòu)之間通過(guò)第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn);所述上半球加工序列和對(duì)接工位(3)之間設(shè)有上半球質(zhì)檢工位(24),所述下半球加工序列和上下料工位(1)之間設(shè)有下半球質(zhì)檢工位(46),上半球質(zhì)檢工位(24)和下半球質(zhì)檢工位(46)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,該驅(qū)動(dòng)裝置包括一拖架(901),拖架(901)上通過(guò)轉(zhuǎn)軸(906)設(shè)置一能夠前后翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)的擺動(dòng)架(904),該擺動(dòng)架(904)具有夾具固定板和夾具鎖緊氣缸(905),該擺動(dòng)架(904)由翻轉(zhuǎn)氣缸(902)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng),其特征在于,所述拖架(901)與機(jī)架前后滑動(dòng)連接,拖架(901)由平移氣缸(908)驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng),其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)氣缸(902)安裝在拖架(901)的左側(cè)或右側(cè),翻轉(zhuǎn)氣缸(902)的活動(dòng)端與齒條(903)連接,齒條(903)通過(guò)齒輪與轉(zhuǎn)軸(906)傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng),其特征在于,所述擺動(dòng)架(904)的前后兩側(cè)各設(shè)置一套夾具固定板,兩套夾具固定板相對(duì)于轉(zhuǎn)軸(906)軸線中心對(duì)稱,這樣通過(guò)擺動(dòng)架(904)的前后翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩套夾具固定板的前后位置對(duì)調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng),其特征在于,所述上下料機(jī)械包括:一上料序列,包括至少一個(gè)第一夾具座,其中一個(gè)第一夾具座的下方設(shè)置上料組件;一下料序列,包括至少一個(gè)第二夾具座,其中一個(gè)第二夾具座的下方設(shè)置下料組件;上料序列和下料序列之間設(shè)置一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架,上料序列中的一個(gè)第一夾具座和下料序列中的一個(gè)第二夾具座分別固定在第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過(guò)第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào);上料序列的第一夾具座和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過(guò)第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn),下料序列的第二夾具座、下半球質(zhì)檢工位和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過(guò)第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng),其特征在于,所述對(duì)接機(jī)械包括:一前對(duì)接序列,包括左右排列的第一對(duì)接上夾具座和第三夾具座,第一對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第一對(duì)接下夾具座;一后對(duì)接序列,包括左右排列的第二對(duì)接上夾具座和第四夾具座,第二對(duì)接上夾具?座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第二對(duì)接下夾具座;前對(duì)接序列和后對(duì)接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架,第一對(duì)接上夾具座和第一對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的前側(cè),第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的后側(cè),第一對(duì)接上夾具座、第一對(duì)接下夾具座、第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座通過(guò)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)前后上下位置對(duì)調(diào),第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過(guò)第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào);前對(duì)接序列的第一對(duì)接上夾具座、第三夾具座、上半球質(zhì)檢工位和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過(guò)第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn),后對(duì)接序列的第二對(duì)接上夾具座、第四夾具座和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過(guò)第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。
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