[實用新型]多功能加工設備

有效

• 申請號: 201520366705.5
• 申請日: 2015-06-01
• 公開（公告）號: CN204800359U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 張軍輝;鄧從哲;賈永亮;李繼科;高凡
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子(鄭州)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

技術領域

本實用新型涉及一種多功能加工設備，特別涉及一種能夠自動上下料的多功能加工設備。

背景技術

目前，工業生產中使用大量的機床設備進行金屬加工。由于加工中機床各種高速聯動、金屬切削及切削液的持續噴射，現場噪音、油污等會使得工作環境較為惡劣。

現有技術采用機器人代替人工上下料，以此提高生產效率、降低人工勞動強度。但機器人需要配合機床架設，增加整體設備的復雜程度且投入成本較高，后期維護工作量較大。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種能夠實現自動上下料的多功能加工設備。

一種多功能加工設備，包括載料機構與鄰近載料機構安裝的作動機構。載料機構包括加工平臺組件及鄰近加工平臺組件設置的暫存平臺組件。加工平臺組件包括多個旋轉臺，多個旋轉臺用于承載被加工件。暫存平臺組件包括用于暫存被加工件的多個載料板。作動機構包括三維運動組件、刀具及夾持組件，刀具與夾持組件分別安裝在三維運動組件上，夾持組件用于抓取并搬運多個旋轉臺與多個載料板上的被加工件。

進一步地，夾持組件包括驅動件、夾爪及多個吸盤，驅動件安裝在三維運動組件的側部，夾爪連接于驅動件的一端，多個吸盤設置于夾爪上，夾爪包括多個夾持手指，多個夾持手指與多個吸盤用于抓取被加工件。

進一步地，每個旋轉臺包括多個用于定位被加工件的第一定位銷。

進一步地，加工平臺組件還包括多個支撐柱、連接于支撐柱之間的平板及安裝在平板上的多個固定塊，多個旋轉臺分別可旋轉地安裝在多個固定塊上。

進一步地，平板可旋轉地安裝在支撐柱之間。

進一步地，載料板上安裝有多個第二定位銷，載料板的邊緣安裝有感應器，多個第二定位銷用于定位被加工件，感應器用于感應載料板上的被加工件。

進一步地，暫存平臺組件還包括多個立柱，多個載料板共面連接并安裝在立柱上。

進一步地，作動機構還包括連接于三維運動組件一端的吸取件，刀具設置在吸取件上。

進一步地，多功能加工設備還包括箱體，箱體包括側壁與平臺，側壁上安裝有用于收容刀具的收容箱，平臺上設置有滑軌。

進一步地，載料機構還包括底板，加工平臺組件與暫存平臺組件安裝在底板上，底板可滑動地安裝在滑軌上。

本實用新型的多功能加工設備利用箱體內部閑置空間，在確保各軸運動相互不干涉的前提下，鄰近加工平臺組件加裝暫存平臺組件，并在三維運動組件的側部上安裝夾持組件，通過三維運動組件帶動刀具對加工平臺組件上的被加工件進行加工，另外，通過三維運動組件帶動夾持組件準確抓取加工平臺組件上已經加工完成的被加工件并將被加工件搬運至暫存平臺組件上，同時夾持組件還可以將暫存平臺組件上待加工的被加工件抓取搬送至加工平臺組件上，以此實現多功能加工設備的自動上下料。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施例的多功能加工設備的部分結構示意圖。

圖2是圖1所示的多功能加工設備的載料機構的結構示意圖。

圖3是圖1所示的多功能加工設備的作動機構的結構示意圖。

主要元件符號說明