[實用新型]具有自行走功能的平衡吊

有效

• 申請號: 201520366448.5
• 申請日: 2015-06-01
• 公開（公告）號: CN204675699U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 尚寅蒲
• 申請（專利權）人: 尚寅蒲
• 主分類號: B66C23/78
• 分類號: B66C23/78;B66C23/62
• 代理公司: 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙) 11380
• 代理人: 呂愛萍;李荷香

技術領域

本實用新型涉及平衡吊技術領域，尤其涉及一種具有自驅動移動行走機構的，支撐腿可以伸縮調整，調節方便，移動、運輸方便，能夠適用不同工作環境的具有自行走功能的平衡吊。

背景技術

現有的平衡吊通常包括一個立柱，在立柱頂端設置有回轉座，在回轉座上設置有由一組四連桿機構構成的桿系，回轉座后方設置有用于驅動桿系運動升降的提升電機，在桿系末端設置有配重塊，在桿系頂端設置有吊鉤，現有的此種結構的平衡吊，被廣泛應用于需要頻繁吊裝、作業時間短、要求比較精確定位的場合；但此種結構的平衡吊通常是通過預埋件固定安裝在某一個工作區域的地面上，不適合隨時更換工作區域，且其移動需要用到其他起吊設備和運輸載具，移動不便，需要耗費大量額外成本，不適合較小規模企業，尤其是對起吊工作環境需要不斷變換的企業推廣使用。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決現有的平衡吊所具有的由于其安裝位置固定所導致移動不便，安裝、運輸需要耗費大量額外成本的問題，而提供一種結構合理，對現有的平衡吊生產線改動小，便于生產，平衡吊帶有獨立的行走機構，易于操控，在安裝、轉移時，可以獨自行走，支撐腿可以伸縮調整，使用時穩定性好，能夠適用不同工作環境，便于在小微企業推廣使用的具有自行走功能的平衡吊。

本實用新型采用的技術方案是：

一種具有自行走功能的平衡吊，包括一個豎直設置的立柱，設置在立柱頂端的回轉座，設置在回轉座上的桿系，設置回轉座后方用于驅動桿系運動升降的提升電機，設置在桿系末端的配重塊，以及設置在桿系頂端的吊鉤，所述桿系為一組四連桿機構，所述立柱的底端設置有一塊正方形板狀結構的底板，底板下方設置有4條支撐腿，4條支撐腿分別沿底板的對角線、朝向底板外部設置在底板的下方，底板的下方、位于相鄰的兩條支撐腿之間、靠近底板的四條邊的中心位置各設置有一個車輪，其中一個車輪上連接有一個用于驅動該車輪轉動的驅動電機，所述驅動電機的主軸穿過車輪軸心與車輪固定連接，所述底板上方設置有控制組件和電源組件，控制組件通過電纜分別與提升電機、驅動電機、電源組件連接。

所述支撐腿的結構相同，每條支撐腿均包括一個外套管和一個內套管，所述外套管和內套管均為方形鋼管，其中外套管的頂面與底板的底面固定連接設置在底板下方，支撐腿的外套管位于底板下方的一端，延伸到靠近底板的對角線交叉點的位置，內套管從外套管位于底板外部的端面開口處伸入到外套管內部，且內套管能夠沿外套管移動，外套管的靠近位于底板外部的一端的側壁上設置有螺栓孔，螺栓孔內設置有緊固螺栓，內套管靠近位于外套管外側的一端的設置有一個螺栓通孔，該螺栓通孔貫穿內套管的頂面和底面，且與內套管的頂面和底面垂直，螺栓通孔內設置有一個與該螺栓通孔匹配的螺桿，螺桿的頂端設置有旋轉手柄，螺桿的底端設置有支撐板。

所述車輪為萬向輪。

所述底板的頂面設置有一組用于固定安裝平衡吊的螺栓，螺栓均垂直底板頂面，呈環形排布，底板與立柱之間通過螺栓連接。

所述電源組件為蓄電池。

本實用新型的有益效果是：

1、?底板的下方、位于相鄰的兩條支撐腿之間、靠近底板的四條邊的中心位置各設置有一個車輪，其中一個車輪上連接有一個用于驅動該車輪轉動的驅動電機，底板上方設置有控制組件和電源組件，控制組件通過電纜分別與提升電機、驅動電機、電源組件連接，需要移動時可以通過操作控制組件控制驅動電機帶動平衡吊移動，便于移動到不同工作區域使用，能夠降低安裝、移動、運輸時的設備和人工成本，便于在小微企業中推廣，具有非常好的市場前景，另外，控制組件能夠控制提升電機、驅動電機由電源組件直接供電驅動，在臨時需要吊裝時，可以不需要引用外部電源，便于作業；

2、?底板為正方形板狀結構，便于支撐腿對稱設置，能夠增加平衡吊使用時的穩定性；底板的頂面設置有一組用于固定安裝平衡吊的螺栓，底板與立柱之間通過螺栓連接，便于底板與立柱之間安裝，若平衡吊需要固定安裝在地下預埋件時也便于拆卸、改裝；