[實用新型]一種自動平衡吊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520366385.3
• 申請日: 2015-06-01
• 公開（公告）號: CN204675606U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 尚寅蒲
• 申請（專利權）人: 尚寅蒲
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12
• 代理公司: 北京鑫浩聯(lián)德專利代理事務所(普通合伙) 11380
• 代理人: 呂愛萍;李荷香

技術領域

本實用新型涉及平衡吊技術領域，尤其涉及能夠自動控制桿系的旋轉角度、及吊鉤的移動距離的一種自動平衡吊。

背景技術

現(xiàn)有的平衡吊通常包括一個立柱，在立柱頂端設置有回轉座，在回轉座上設置有由一組四連桿機構構成的桿系，在立柱內設置有用于驅動回轉座轉動的旋轉電機，回轉座后方設置有用于驅動桿系運動升降的提升電機，在桿系末端設置有配重塊，在桿系頂端設置有吊鉤，具體操作時需要人工控制旋轉電機將桿系及吊鉤旋轉到裝載工作區(qū)域，再控制提升電機提升貨物，再次通過控制旋轉電機將貨物旋轉至卸料區(qū)域，最后控制提升電機降低貨物高度、卸料，上述整個過程均由人工通過遙控器或線控手柄操控，但現(xiàn)有的平衡吊被廣泛應用于需要頻繁吊裝、作業(yè)時間短、要求比較精確定位的場合，在實際使用過程中，通常是在同一位置起吊物體通常是同類型物體，再將物體卸載到同一位置，需要重復進行“裝載--吊起—移動—卸載”的工作步驟，這樣需要人工重復進行單一的循環(huán)操作，工人工作過程單一，易疲勞，且單一的循環(huán)操作會增加不必要的人工成本。

發(fā)明內容

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有的平衡吊所具有的無法自動控制進行重復單一循環(huán)過程工作，在需要進行上述工作時需要人工操作，工人易疲勞、會增加人工成本的問題，而提供一種結構合理，生產時對現(xiàn)有的平衡吊的設計、生產改動小、易加工，在進行重復單一循環(huán)操作是可以自動控制，無需人工全程操作，能夠降低工人勞動強度，能夠降低操作時的人工成本的自動平衡吊。

本實用新型采用的技術方案是：

一種自動平衡吊，包括一個豎直設置的立柱，設置在立柱頂端的回轉座，設置在回轉座上的桿系，設置在立柱內用于驅動回轉座轉動的旋轉電機，設置回轉座后方用于驅動桿系運動升降的提升電機，設置在桿系末端的配重塊，以及設置在桿系頂端的吊鉤，所述桿系為一組四連桿機構，?所述立柱內部設置有一個角度傳感器，角度傳感器與旋轉電機的主軸連接，用于讀取旋轉電機主軸的旋轉角度，回轉座的底面設置有一個拉線傳感器，拉線傳感器的拉線活動端與桿系頂端的吊鉤連接；所述自動平衡吊還包括一個控制組件，所述控制組件通過電纜分別與旋轉電機、提升電機、角度傳感器、拉線傳感器連接。

所述控制組件包括一個控制箱，控制箱內設置有由單片機或PLC構成的控制器，以及與控制器相連的電源模塊、控制模塊和控制繼電器，所述角度傳感器、拉線傳感器通過電纜與控制器連接，旋轉電機、提升電機通過電纜與控制繼電器連接。

所述控制模塊為無線控制模塊，控制組件還包括與控制模塊相匹配的遙控器。

所述控制組件還包括一個觸摸屏，所述觸摸屏設置在控制箱上，觸摸屏通過電纜與控制器連接。

本實用新型的有益效果是：

1、?立柱內部設置有一個角度傳感器，角度傳感器與旋轉電機的主軸連接，用于讀取旋轉電機主軸的旋轉角度，回轉座的底面設置有一個拉線傳感器，拉線傳感器的拉線活動端與桿系頂端的吊鉤連接；自動平衡吊還包括一個控制組件，控制組件通過電纜分別與旋轉電機、提升電機、角度傳感器、拉線傳感器連接，本實用新型提供的具有上述組件及相應連接關系的平衡吊可以通過控制組件控制旋轉電機和提升電機，達到提升和移動目的，并且同時實時讀取角度傳感器和拉線傳感器發(fā)出的數(shù)據(jù)，判斷桿系旋轉的角度及吊鉤的伸長距離，進而控制旋轉電機和提升電機的啟停，達到循環(huán)進行“裝載--吊起—移動—卸載”的工作步驟時能夠自動控制，無需人工操作的目的，能夠降低工人勞動強度，降低操作時的人工成本，提供控制的精確程度；

2、?控制模塊為無線控制模塊，控制組件還包括與控制模塊相匹配的遙控器，便于操作人員遠程控制，提高工作效率；

3、?控制組件還包括一個觸摸屏，所述觸摸屏設置在控制箱上，觸摸屏通過電纜與控制器連接，便于在觸摸屏上根據(jù)實際工作情況實時修改控制參數(shù)，操作使用方便。

總之，本實用新型提供的自動平衡吊具有結構合理，生產時對現(xiàn)有的平衡吊的設計、生產改動小、易加工，在進行重復單一循環(huán)操作是可以自動控制，無需人工全程操作，能夠降低工人勞動強度，能夠降低操作時的人工成本的優(yōu)點。

附圖說明

圖1?是本實用新型提供的一種自動平衡吊的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的一種自動平衡吊中控制組件及其他電氣設備的連接結構框圖。

圖中：1、立柱；2、回轉座；3、桿系；4、旋轉電機；5、提升電機；6、配重塊；7、吊鉤；8、角度傳感器；9、拉線傳感器；10、控制組件；101、觸摸屏。

具體實施方式