[實(shí)用新型]高度精細(xì)化調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520365748.1
• 申請(qǐng)日: 2015-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN204785398U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭朝增
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津沃爾德泰克機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/24
• 分類號(hào): F16M11/24
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種高度調(diào)節(jié)裝置，具體涉及一種能夠進(jìn)行高度精細(xì)化調(diào)節(jié)的裝置。

背景技術(shù)

在航空航天領(lǐng)域中，基于成本和安全方面的考慮，常需在地面進(jìn)行航天器在軌運(yùn)行的微低重力力學(xué)環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)。氣浮支撐平臺(tái)是上述模擬實(shí)驗(yàn)必不可少的設(shè)備之一，一般由多塊花崗巖、鑄鐵、玻璃等拼接而成，其性能直接決定了航天器全物理、半物理仿真的置信度，而氣浮支撐平臺(tái)拼接材料之間接縫的高度差又是決定氣浮支撐平臺(tái)性能的重要組成部分。

現(xiàn)有的高度調(diào)節(jié)裝置一般采用變形大、誤差大的螺旋傳動(dòng)千斤頂形式，存在調(diào)節(jié)周期長，效率低等缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種調(diào)節(jié)效率高，誤差小，且性能可靠的高度精細(xì)化調(diào)節(jié)裝置。

該高度精細(xì)化調(diào)節(jié)裝置的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

所述高度精細(xì)化調(diào)節(jié)裝置，包括豎直移動(dòng)斜鐵、水平移動(dòng)斜鐵和支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上表面設(shè)有相平行的滑軌，水平移動(dòng)斜鐵底面固定有與滑軌相匹配，能沿滑軌滑動(dòng)的滑塊，豎直移動(dòng)斜鐵置于水平移動(dòng)斜鐵之上，二者斜面相接觸，豎直移動(dòng)斜鐵兩相對(duì)側(cè)面通過垂直高度可調(diào)節(jié)的支架固定于支撐臺(tái)上，所述水平移動(dòng)斜鐵上還設(shè)有位移單元，位移單元包括絲杠，絲杠之絲桿貫穿水平移動(dòng)斜鐵，且絲桿平行于滑軌長度方向，絲杠之絲母與水平移動(dòng)斜鐵固定連接；

所述水平移動(dòng)斜鐵上，與其移動(dòng)方向相平行的兩相對(duì)側(cè)面均設(shè)置有制動(dòng)單元，制動(dòng)單元包括旋轉(zhuǎn)平面垂直于所述側(cè)面的偏心輪。

具體而言，所述偏心輪軸芯距與其同側(cè)水平移動(dòng)斜鐵側(cè)面之間的距離處于偏心輪軸芯距其外緣最大距離與最小距離之間。

優(yōu)選的，所述絲桿通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接。

優(yōu)選的，所述制動(dòng)單元還包括齒條和齒輪，齒輪與偏心輪均通過固定軸固定連接，齒條置于兩制動(dòng)單元齒輪之間，且與兩齒輪均相互嚙合，所述齒條一端部與氣缸活塞桿固定連接。

優(yōu)選的，所述固定軸垂直于滑軌，齒輪均位于偏心輪下方，齒條置于支撐臺(tái)上表面下挖設(shè)的空腔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述齒輪與偏心輪外均罩有制動(dòng)箱。

本實(shí)用新型所提供的高度精細(xì)化調(diào)節(jié)裝置，通過絲杠和斜鐵相配合進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，以絲杠螺距為調(diào)節(jié)單位，從而達(dá)到精細(xì)化調(diào)節(jié)高度和調(diào)節(jié)可控性強(qiáng)，調(diào)節(jié)效率高的目的；同時(shí)通過設(shè)置偏心輪，當(dāng)高度調(diào)節(jié)完畢后，旋轉(zhuǎn)偏心輪，將水平移動(dòng)斜鐵牢牢卡住，從而克服了絲杠不能自鎖的缺陷，避免了工作時(shí)，水平移動(dòng)斜鐵在外力作用下反作用于絲杠，帶動(dòng)水平移動(dòng)斜鐵產(chǎn)生移動(dòng)偏差的情況發(fā)生，提高了本高度精細(xì)化調(diào)節(jié)裝置的工作可靠性。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

圖中：1.豎直移動(dòng)斜鐵、2.水平移動(dòng)斜鐵、3.絲杠、4.伺服電機(jī)、5.齒條、6.齒輪、7.偏心輪、8.固定軸、9.制動(dòng)箱、10.氣缸、11.支架、12.滑軌、13.支撐臺(tái)。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型所提供的高度精細(xì)化調(diào)節(jié)裝置，如圖1、2所示，包括豎直移動(dòng)斜鐵1、水平移動(dòng)斜鐵2和支撐臺(tái)13，支撐臺(tái)13上表面設(shè)有相平行的滑軌12，水平移動(dòng)斜鐵2底面固定有與滑軌12相匹配，能沿滑軌12滑動(dòng)的滑塊，水平移動(dòng)斜鐵2能沿滑軌12進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，豎直移動(dòng)斜鐵1置于水平移動(dòng)斜鐵2之上，二者斜面相接觸，豎直移動(dòng)斜鐵1兩相對(duì)側(cè)面通過垂直高度可調(diào)節(jié)的支架11固定于支撐臺(tái)13上，即豎直移動(dòng)斜鐵1在水平方向不能產(chǎn)生位移，只能在垂直方向產(chǎn)生位移，結(jié)合前述水平移動(dòng)斜鐵2能在水平方向產(chǎn)生位移的情形，二者相配合，便能夠達(dá)到調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)高度的目的；

此外，所述水平移動(dòng)斜鐵2上還設(shè)有位移單元，位移單元包括絲杠3，絲杠3之絲桿貫穿水平移動(dòng)斜鐵2，且絲桿平行于滑軌12長度方向，絲杠3之絲母與水平移動(dòng)斜鐵2固定連接，使絲桿旋轉(zhuǎn)，絲母便可沿絲母做水平直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之固連的水平移動(dòng)斜鐵2做水平直線運(yùn)動(dòng)，此水平直線運(yùn)動(dòng)以絲杠螺距為調(diào)節(jié)單位，可將水平位移距離以絲杠螺距相度量，大大提到了調(diào)節(jié)精度，也增加了調(diào)節(jié)可控性和調(diào)節(jié)效率，再配合豎直移動(dòng)斜鐵1，進(jìn)而達(dá)到高度精細(xì)化調(diào)節(jié)之目的；