[實用新型]適用多車型的搬運裝備的舉升機構

有效

• 申請號: 201520364938.1
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN205129224U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 陳國金;孫志強;朱谷波
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B66F19/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

技術領域

本實用新型涉及汽車夾具技術領域，具體來說是一種汽車夾具中機器人打點焊接作業用的適用多車型的搬運裝備的舉升機構的技術。

背景技術

汽車的車身一般由各個車身分總成焊接構成，在現有的技術當中，很多焊裝生產線都采用了機器人進行車身焊裝。汽車車身一般包括頂蓋總成、側圍總成及地板總成，側圍總成包括有門檻總成。各總成焊裝前，需要把裝在料架上的總成吊運到焊裝生產線并放到車身本體上，經人工調整定位后，由焊接工業機器人進行焊接，在這過程當中，針對不同車型的各總成的定位調整的方便性和提高調整效率，而且使焊裝質量穩定成為亟待解決的問題。

汽車車身或者地板總成在具備一定剛性的前提下，需要一種設備能實現規劃柔性多車型線體的搬運設備。目前國內大部分的技術停留在單車型的專用設備來實現此功能，此設備對于車型切換比較費時且不適于多車型柔性生產，滿足不了汽車廠的需求，其他一些技術運用打點機器人進行兼顧搬運方式存在機器人等待的風險。基于以上問題急需一種裝置來解決以上技術不足。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適用多車型的搬運裝備的舉升機構，結構簡單，穩定可靠，能夠實現托架機構的穩定舉升，使定位調整方便，調整效率高，搬運穩定，使不同車型的車身總成和/或車身地板總成的焊裝焊接質量穩定。

本實用新型通過下述技術方案來實現：

一種適用多車型的搬運裝備的舉升機構，其特征在于：所述適用多車型的搬運裝備的舉升機構包括舉升固定平臺、舉升可動平臺、驅動裝置、垂直設置的舉升直線導軌，舉升可動平臺通過舉升直線導軌安裝在舉升固定平臺上，驅動裝置與舉升可動平臺連接，舉升可動平臺在驅動裝置的驅動下通過舉升直線導軌在舉升固定平臺上作舉升垂直運動，在舉升固定平臺上設有舉升可動平臺的鎖緊機構。

所述驅動裝置包括舉升齒條、舉升齒輪、舉升電機，舉升電機與舉升齒輪相連且固定在舉升固定平臺上，舉升齒條垂直固定在舉升可動平臺上。

所述舉升固定平臺由四根邊框焊接而成，在四根邊框圍城的方框內焊接有縱橫設置的連接桿，在一側的豎直邊框上安裝舉升直線導軌的構件，在舉升直線導軌的兩端的側旁設有舉升位移超程保護裝置，舉升位移超程保護裝置包括近接開關和與近接開關連接的數據線路系統，舉升可動平臺包括由四根邊框焊接而成的四邊框體，在四邊框體的豎直方向的兩側的邊框均設有三角架并且三角架的一邊呈水平狀，其中一側的三角架的水平邊上固定有條形承載平臺，另一側的三角架的水平邊上固定有方形承載平臺，舉升可動平臺的四邊框體的一側的豎直邊框上同樣安裝有舉升直線導軌的構件。

所述鎖緊機構包括舉升可動平臺的鎖緊氣缸、固定在舉升可動平臺上的上部插孔與下部的插孔，鎖緊氣缸的活塞插入所述上部插孔或所述下部的插孔內對舉升可動平臺進行鎖定。

所述舉升固定平臺的垂直方向的側邊上還設有刻度尺。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1本實用新型結構穩固，運行平穩，鎖緊可靠。

2）本實用新型所述舉升機構通過設置驅動模塊即驅動裝置以及相應的舉升直線導軌及鎖機構，從而實現了舉升功能，其中可根據需求采用伺服驅動或者普通變頻驅動，需要中間過程運用場合采用伺服驅動，反之采用變頻驅動，可根據運用場合選配鎖機構和設置防塵機構，由于有超程保護裝置，因此運行安全可靠。由于該裝置需要跟焊接機器人以及焊接夾具進行進行協同作業，因此該舉升依據各車型車高方向的不同狀況進行協同作業，新車型導入時可依據各車身進行示教調試編制PLC程序以適應不同的車型，通過線體控制系統依據生產計劃調取不同程序以滿足多車型的柔性搬送。該舉升裝置還可通過機器人或者系統發出信號在允許舉升時提前舉升至離車身工件5~10mm的狀況，以便縮短舉升時間為工位設備爭取時間以便提升整體的線體能力。

附圖說明

圖1是基于多車型的搬運裝備中托架機構構的結構示意圖；

圖2是托架機構的行走機構的結構示意圖，即圖1處A的放大示意圖；

圖3是托架機構的托塊結構的示意圖；

圖4是本實用新型適用多車型的搬運裝備的舉升機構結構示意圖（一）；

圖5是本實用新型適用多車型的搬運裝備的舉升機構結構示意圖（二）；

圖6是本實用新型適用多車型的搬運裝備的舉升機構的局部剖結構示意圖；

圖7是基于多車型的搬運裝備中的托架裝置的結構示意圖；