[實(shí)用新型]一種諧波電動(dòng)助力運(yùn)動(dòng)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520364092.1
• 申請(qǐng)日: 2015-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN204688340U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁安富;賈紅云;仲霞莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B62M6/55
• 分類號(hào): B62M6/55
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)助力車，特別是涉及一種諧波電動(dòng)助力運(yùn)動(dòng)車。

背景技術(shù)

電動(dòng)助力車是一種非常普遍的代步工具，隨著能源的緊張、環(huán)境要求的提高，對(duì)目前通用的電動(dòng)助力車已經(jīng)提出了更高更多的需求。對(duì)于電動(dòng)助力車而言，存在著兩種動(dòng)力，一種為電機(jī)的輸出動(dòng)力，它驅(qū)使鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得整輛車子向前運(yùn)動(dòng)；另一種為人力踩腳踏的方式，它也可以驅(qū)使鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得車子向前運(yùn)動(dòng)。

然而，現(xiàn)有電動(dòng)助力車還是簡單的電動(dòng)機(jī)加自行車的模式，使用大容量、重量重的鉛酸電池，使整個(gè)電動(dòng)車的重量大大增加，搬動(dòng)困難；而且基本上是純電力驅(qū)動(dòng)，腳踩驅(qū)動(dòng)效果較差，兩種騎行方式對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間存在干涉，使得電力驅(qū)動(dòng)時(shí)電能利用效率較低、人力騎行時(shí)又較為費(fèi)力，不能實(shí)現(xiàn)腳踩人力驅(qū)動(dòng)與電力驅(qū)動(dòng)兩者同時(shí)進(jìn)行的合成功能；同時(shí)車速嚴(yán)重超標(biāo)，剎車不匹配，作為輕便的助力自行車使用存在嚴(yán)重危險(xiǎn)性、安全性能差、事故發(fā)生率較高；以及沒有能量回收功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新型結(jié)構(gòu)的諧波電動(dòng)助力運(yùn)動(dòng)車，特別適用于當(dāng)下節(jié)能環(huán)保的要求。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)的諧波電動(dòng)助力運(yùn)動(dòng)車，不僅可單獨(dú)電力驅(qū)動(dòng)行駛、也可單獨(dú)人力腳踩驅(qū)動(dòng)行駛并且能夠電力驅(qū)動(dòng)和人力腳踩驅(qū)動(dòng)混合驅(qū)動(dòng)行駛，使用靈活、適用范圍廣；而且驅(qū)動(dòng)性能強(qiáng)、工作效率高，具有節(jié)能環(huán)保、輕便省力的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)具有能量回收功能，能源利用率高，極具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種諧波電動(dòng)助力運(yùn)動(dòng)車，包括車架，均設(shè)置于車架的至少兩個(gè)車輪、鏈條、腳踏裝置、集成諧波驅(qū)動(dòng)裝置、控制器和供電用鋰電池；所述腳踏裝置、集成諧波驅(qū)動(dòng)裝置和鏈條依次相連，用于驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)行。

其中，所述腳踏裝置包括依次相連的腳踏板、連桿和腳踏輸入軸；所述集成諧波驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于車架上的殼體，置于殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、諧波減速器和動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸一端通過轉(zhuǎn)軸支撐件支撐后與腳踏輸入軸相連、另一端與動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)通過諧波減速器與動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)相連。

而且，所述諧波減速器包括波發(fā)生器、剛輪、柔輪和柔輪軸承，所述剛輪安裝在殼體內(nèi)通過柔輪軸承與波發(fā)生器連接，所述波發(fā)生器安裝在柔輪內(nèi)通過內(nèi)部軸向中空與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與波發(fā)生器同軸套設(shè)連接，并分布在轉(zhuǎn)軸支撐件和柔輪軸承之間；所述電機(jī)和波發(fā)生器之間設(shè)置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)軸扭矩的傳感器，所述傳感器和電機(jī)均與控制器相連；所述車架上設(shè)置有分別與控制器和電機(jī)相連的蓄能系統(tǒng)，用于收集電機(jī)運(yùn)行下剎車制動(dòng)或下坡滑行時(shí)所產(chǎn)生的能量、并在鋰電池供電不足的狀態(tài)進(jìn)行臨時(shí)供電。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)包括鏈輪、棘輪、第一單向機(jī)構(gòu)和第二單向機(jī)構(gòu)，所述鏈輪的外圈與鏈條相連、鏈輪的內(nèi)圈與棘輪的外圈相連，所述第一單向機(jī)構(gòu)、第二單向機(jī)構(gòu)同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于棘輪的內(nèi)圈；所述轉(zhuǎn)軸依次穿過波發(fā)生器、第一單向機(jī)構(gòu)和第二單向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一單向機(jī)構(gòu)的側(cè)端設(shè)有軸向定位用的端蓋。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述鋰電池內(nèi)置于車架的橫梁中；所述控制器內(nèi)置于車架的橫梁下方的V型架中。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制器內(nèi)置有柔性E-ABS電子剎車系統(tǒng)；所述車架為鋁合金和/或碳纖維材料制成。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述車架上設(shè)置有對(duì)駕車人的身體指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和顯示的采集器和顯示屏，所述采集器和顯示屏均與控制器相連。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述車架上設(shè)置有對(duì)鋰電池進(jìn)行工作狀況監(jiān)控和顯示的電池顯示裝置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述車架上設(shè)置有與控制器相連的防盜器，用于將檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)霍爾信號(hào)輸送給控制器進(jìn)行控制電機(jī)不轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述車架上設(shè)置有與控制器相連的速度檢測(cè)器，用于將采集到的車速信號(hào)輸送給控制器進(jìn)行定速控制。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述車架的車把上設(shè)置有與控制器相連的換擋開關(guān)，所述換擋開關(guān)為三檔開關(guān)，分別為腳踏驅(qū)動(dòng)檔、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)檔和腳踏電動(dòng)合成檔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是：