[實用新型]一種無人機導航飛控系統

有效

• 申請號: 201520363069.0
• 申請日: 2015-05-30
• 公開（公告）號: CN204613747U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 柳明
• 申請（專利權）人: 濱州學院;柳明
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種無人機導航飛控系統。

背景技術

無人機的研究和發展越來越受到世界各國的重視，其最大特點就是無人駕駛和自主巡航，而其設計的核心技術就是導航飛控系統設計，但是在其通訊問題上，存在一些不可靠性，飛行安全度并達不到理想狀態。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人機導航飛控系統。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：一種無人機導航飛控系統，包括PC104板和DSP飛控板，所述PC104板和DSP飛控板之間通過數據交換存儲區相連，所述PC104板連接有三個RS422接口，RS422接口分別鏈接有GPS、無線電設備和任務設備，所述PC104板還連接有光電隔離開關，所述DSP飛控板通過PWM口控制風門、油門、副翼、方向舵和升降舵，通過AD口控制三自由度角度、三自由度角速度、三自由度角加速度、發動機轉速、機載電源電壓、備用電源電壓、油門開度和風門開度。

在上述方案基礎上優選，所述DSP飛控鏈接有外擴RAM。

本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是：導航部分和飛控部分把兩者分開是防止不必要的鉸鏈，且可以提高系統穩定性和可靠性，導航系統主要完成與外界通信、規劃航線及與飛控系統通信、故障檢測等功能，飛控系統完成與導航通信，控制律計算，輸出PWM波控制，若干路舵機，數?據采集及安全保障等功能，解決了通訊的可靠性問題，使系統之間的通訊簡單、高效、可靠；軟件上安全保障的應用最大限度地解決了飛行安全問題。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

參照圖1可知，一種無人機導航飛控系統，包括PC104板和DSP飛控板，所述PC104板和DSP飛控板之間通過數據交換存儲區相連，所述PC104板連接有三個RS422接口，RS422接口分別鏈接有GPS、無線電設備和任務設備，所述PC104板還連接有光電隔離開關，所述DSP飛控板通過PWM口控制風門、油門、副翼、方向舵和升降舵，通過AD口控制三自由度角度、三自由度角速度、三自由度角加速度、發動機轉速、機載電源電壓、備用電源電壓、油門開度和風門開度。

在上述實施例上優選，所述DSP飛控鏈接有外擴RAM。

基于上述，導航部分和飛控部分把兩者分開是防止不必要的鉸鏈，且可以提高系統穩定性和可靠性，導航系統主要完成與外界通信、規劃航線及與飛控系統通信、故障檢測等功能，飛控系統完成與導航通信，控制律計算，輸出PWM波控制，若干路舵機，數據采集及安全保障等功能，解決了通訊的可靠性問題，使系統之間的通訊簡單、高效、可靠；軟件上安全保障的應用最大限度地解決了飛行安全問題。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。