[實(shí)用新型]一種吸盤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520362488.2
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204777622U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡國平;劉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州神運(yùn)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種吸盤結(jié)構(gòu)，其包括展臂、吸盤模塊，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盤模塊，其特征在于：所述吸盤模塊的中心位置的上方緊固連接有安裝座，所述安裝座的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有上下剪刀叉桿模組，每組所述上下剪刀叉桿模組包括兩根中心通過轉(zhuǎn)軸連接的剪刀叉桿，每組所述上下剪刀叉桿模組的其中一根剪刀叉桿的下端通過轉(zhuǎn)軸裝于所述安裝座上的下定位軸座、上端靠近所述展臂內(nèi)腔的上壁，另一根剪刀叉桿的上端通過轉(zhuǎn)軸裝于所述展臂內(nèi)腔的上定位軸座、下端安裝有對應(yīng)的滑塊結(jié)構(gòu)，所述安裝座的上端面的兩側(cè)對應(yīng)于所述滑塊結(jié)構(gòu)的位置布置有對應(yīng)的水平直線滑軌，每組所述上下剪刀叉桿模組的另一根剪刀叉桿的下端的滑塊結(jié)構(gòu)配合裝于對應(yīng)位置的所述水平直線滑軌，兩組所述上下剪刀叉桿模組的其中一根剪刀叉桿的上端位置相對應(yīng)、且兩者之間通過連桿相連接，所述連桿的兩端分別貫穿對應(yīng)的剪刀叉桿后緊固連接滑塊組件，所述滑塊組件分別配合裝于展臂內(nèi)腔的兩側(cè)直線軌道，所述展臂內(nèi)設(shè)置有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿的前端緊固連接有滑塊連接推進(jìn)塊，所述滑塊連接推進(jìn)塊的前端緊固連接所述連桿。

2.如權(quán)利要求1所述的一種吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上定位軸座、下定位軸座均位于靠近所述水平氣缸的位置側(cè)，所述滑塊結(jié)構(gòu)位于遠(yuǎn)離所述水平氣缸的位置側(cè)，每組所述上下剪刀叉桿模組的通過轉(zhuǎn)軸固定的位置位于靠近所述水平氣缸的位置側(cè)，當(dāng)水平氣缸的活塞桿靠近上下剪刀叉桿模組運(yùn)動時(shí)，所述吸盤模塊向上動作，水平氣缸的活塞桿遠(yuǎn)離上下剪刀叉桿模組運(yùn)動時(shí)，所述吸盤模塊向下動作。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝座遠(yuǎn)離所述水平氣缸的一端上方布置有一組輔助上下剪刀叉桿模組，輔助上下剪刀叉桿模組包括兩根中心通過轉(zhuǎn)軸連接的輔助剪刀叉桿，所述輔助上下剪刀叉桿模組的輔助剪刀叉桿的運(yùn)動軌跡和兩組所述上下剪刀叉桿模組的剪刀叉桿的運(yùn)動軌跡不干涉。

4.如權(quán)利要求3所述的一種吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輔助上下剪刀叉桿模組的其中一根輔助剪刀叉桿的下端通過轉(zhuǎn)軸裝于所述安裝座上的下輔助定位軸座、上端靠近所述展臂內(nèi)腔的上壁，另一根輔助剪刀叉桿的上端通過轉(zhuǎn)軸裝于所述展臂內(nèi)腔的上輔助定位軸座、下端位于安裝座的上方。

5.如權(quán)利要求3所述的一種吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述展臂對應(yīng)于所述安裝座的正上方設(shè)置有避讓孔，所述輔助上下剪刀叉桿模組、上下剪刀叉桿模組可通過避讓孔進(jìn)行垂直方向運(yùn)動。