[實(shí)用新型]一種凍干粉劑自動(dòng)裝瓶設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520362433.1
• 申請(qǐng)日: 2015-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204660038U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉勇;孫明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京海合天科技開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B65B1/04
• 分類號(hào): B65B1/04
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 鮑文娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及藥物廢渣處理領(lǐng)域，具體涉及一種凍干粉劑自動(dòng)裝瓶設(shè)備。

背景技術(shù)

藥液難溶于水，并且很容易在水溶液中產(chǎn)生沉淀，且在溶液中易于化學(xué)降解，而化學(xué)沉淀對(duì)靜脈注射來(lái)說(shuō)是非常危險(xiǎn)的，因此在制作藥液凍干粉時(shí)需要將β環(huán)糊精及其衍生物溶于注射用水中，加入藥液及磷脂并添加其它輔料制成，在制作過(guò)程中，需要將各種原料進(jìn)行攪拌混合，獲取藥液溶液，并將該藥液溶液裝入包裝瓶中進(jìn)行冷凍干燥，獲得藥液凍干粉。

現(xiàn)在的藥液制劑的裝瓶一般采用大型裝瓶自動(dòng)化設(shè)備，但現(xiàn)在的裝瓶設(shè)備一般占地面積比較大，對(duì)于每次生產(chǎn)量較小的藥液制劑來(lái)講，啟動(dòng)大型裝瓶設(shè)備不利于節(jié)約能源和管理成本，并且通常需要單獨(dú)的工序?qū)⒀b有制劑的瓶子送入凍干機(jī)的物料箱。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述提到的現(xiàn)有的藥液制劑裝瓶過(guò)程中存在的缺陷，提供一種凍干粉劑自動(dòng)裝瓶設(shè)備，能夠?qū)λ幰褐苿┻M(jìn)行自動(dòng)裝瓶，節(jié)省了大量的人力、物力以及時(shí)間成本，節(jié)約了裝瓶設(shè)備的占地面積，并且能夠?qū)崿F(xiàn)與冷凍干燥設(shè)備的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

具體地，本實(shí)用新型提供一種凍干粉劑自動(dòng)裝瓶設(shè)備，其包括控制器、過(guò)濾裝置以及裝瓶裝置，所述過(guò)濾裝置通過(guò)管道連接所述裝瓶裝置的進(jìn)料口，所述進(jìn)料口通過(guò)導(dǎo)管延伸至所述裝瓶裝置內(nèi)部，所述導(dǎo)管的一端連接連接所述進(jìn)料口，

所述裝瓶裝置包括無(wú)菌工作箱、設(shè)置在所述無(wú)菌工作箱內(nèi)部的工作臺(tái)、冷凍干燥瓶放置箱以及機(jī)械臂，所述導(dǎo)管的一端連接連接所述進(jìn)料口，所述導(dǎo)管?的另一端延伸至所述工作臺(tái)的上面；

所述工作臺(tái)包括工作臺(tái)面、伺服電機(jī)以及支架，所述工作臺(tái)面通過(guò)支撐軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述支架上，所述支撐軸套設(shè)在所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述工作臺(tái)面具有兩個(gè)適于盛放和定位冷凍干燥瓶的凹槽，通過(guò)使工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)180°，兩個(gè)凹槽能夠交替旋轉(zhuǎn)至用于放置空瓶的第一工作位以及用于進(jìn)行裝瓶工作的第二工作位，所述工作臺(tái)的水平面與所述進(jìn)料口之間的距離不超過(guò)所述冷凍干燥瓶的高度，所述進(jìn)料口設(shè)置有稱重器以及電磁閥；

所述控制器包括主控制板以及操作面板，所述主控制板與所述操作面板通過(guò)CAN總線連接，所述主控制板的一個(gè)輸入端連接所述稱重器的輸出端，所述主控制板的一個(gè)輸出端連接所述電磁閥的輸入端，所述主控制板的另一個(gè)輸出端連接所述伺服電機(jī)的輸入端。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)面的截面為圓形、方形或其他形狀。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)管延伸至所述工作臺(tái)上面的一端設(shè)置為斜面結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，第一工作位與所述第二工作位上分別設(shè)置有用于盛放冷凍干燥瓶的凹槽。

所述稱重器為重量傳感器，所述重量傳感器設(shè)置有重量閾值，當(dāng)冷凍干燥瓶的重量達(dá)到閾值時(shí)，主控制板用于關(guān)閉電磁閥，停止裝瓶。

優(yōu)選地，所述主控制板的一個(gè)輸出端連接所述機(jī)械臂的輸入。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)面的附近設(shè)置有傳輸履帶，所述傳輸履帶的另一端部設(shè)置在冷凍干燥設(shè)備的入口處。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂用于在主控制板的控制下從冷凍干燥瓶放置箱中抓取冷凍干燥瓶后放置在所述第一工作位上，并抓取第二工作位上的裝滿藥液制劑的冷凍干燥瓶后放置在傳輸履帶上。

所述主控制板能夠設(shè)定所述電機(jī)的工作時(shí)間以及停止時(shí)間，所述電機(jī)的工作時(shí)間等于工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)180°所需時(shí)間，所述電機(jī)的停止時(shí)間等于裝瓶所需時(shí)間。

優(yōu)選地，所述過(guò)濾裝置為多層振動(dòng)篩。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下所述：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了藥液制劑的自動(dòng)裝瓶工作，工作臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)工作位，一個(gè)工作位用于進(jìn)行裝瓶工作，另一個(gè)工作位用于放置空瓶，裝瓶?工作完成后，工作臺(tái)在電機(jī)的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)180度，并且電機(jī)工作時(shí)間是事先設(shè)定的，裝瓶時(shí)間即電機(jī)停止工作的時(shí)間也預(yù)先進(jìn)行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)了裝瓶的完全自動(dòng)化生產(chǎn)，在進(jìn)料口處電磁閥，在工作位凹槽的底部設(shè)置有稱重器，稱重器設(shè)定冷凍干燥瓶的裝瓶重量閾值，當(dāng)冷凍干燥瓶重的容量達(dá)到重量閾值時(shí)，主控制板控制電磁閥關(guān)閉，藥液制劑停止進(jìn)入。在裝瓶工作完成后，傳輸履帶將裝滿藥液制劑的冷凍干燥瓶傳輸至冷凍干燥設(shè)備進(jìn)行冷凍干燥后進(jìn)行封口，獲得藥液凍干粉。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖3為本實(shí)用新型的控制結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及工作原理做進(jìn)一步解釋：