[實用新型]可遙控智能小車

有效

• 申請號: 201520361343.0
• 申請日: 2015-05-31
• 公開（公告）號: CN204731638U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 許清霞
• 申請（專利權）人: 許清霞
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及電子技術領域，特別涉及的是一種可遙控智能小車。

背景技術

智能化作為現代的新趨勢，是以后的發展方向，它可以按照預先設定的模式在一個環境里自動的運作，不需要人為的管理，可應用于科學勘探等等的用途，電動智能車就是其中的一個體現。

隨著控制技術及計算機技術的發展，智能車系統將在未來工業生產和日常生活中扮演重要的角色。為了使智能車快速、平穩地行駛，系統必須把路徑識別、相應的轉向伺服電機控制以及直流驅動電機控制準確地結合在一起。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可遙控智能小車。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：可遙控智能小車，包括有微處理器、重力傳感器模塊、超聲波發送接收模塊和無線發送接收模塊，所述重力傳感器模塊與超聲波發送接收模塊的輸出端連接到微處理器的輸入端，所述微處理器與無線發送接收模塊雙向數據連接。

優選的，所述重力傳感器模塊采用ADXL345加速度傳感器IC2。

優選的，所述超聲波發送接收模塊采用MAX232雙組驅動器/接收器IC3。

優選的，所述微處理器采用AT89C51單片機IC1。

優選的，所述無線發送接收模塊由高速率串口WIFI傳輸芯片IC4，電感L1~L3，電容C1，C2和天線A1構成。

通過采用上述的技術方案，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用微處理器作為小車的檢測和控制核心；采用重力傳感器模塊檢測小車速度信息，利用超聲波發送接收模塊檢測前方是否有障礙，從而把感應到的信號送給微處理器，控制電動智能小車的自動避障；本實用新型結構簡單，容易實現，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現了智能化。

附圖說明

圖1是本實用新型的方框結構圖；

圖2是本實用新型的電路原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例來進一步說明本實用新型。

如圖1所示，本實用新型的可遙控智能小車，包括有微處理器、重力傳感器模塊、超聲波發送接收模塊和無線發送接收模塊，所述重力傳感器模塊與超聲波發送接收模塊的輸出端連接到微處理器的輸入端，所述微處理器與無線發送接收模塊雙向數據連接。本智能小車以微處理器為處理核心單元，小車運行控制檢測主要由重力傳感器模塊和超聲波發送接收模塊檢測，重力傳感器模塊采集小車運行過程中加速度信息（例如小車下坡或者上坡時，加速度變化），通過PWM電源占空比控制小車速度，避免翻車。超聲波發送接收模塊主要采集前方是否有障礙物信息，調整小車前進方向。

如圖2所示，所述重力傳感器模塊采用ADXL345加速度傳感器IC2，ADXL345加速度傳感器IC2是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計，分辨率高(13位)，測量范圍達±?16g。數字輸出數據為16位二進制補碼格式，可通過SPI(3線或4線)或I2C數字接口訪問。ADXL345加速度傳感器IC2的第7,13,14腳與AT89C51單片機IC1的第1,2,3腳構成IIC通信。ADXL345加速度傳感器IC2內部具有寄存器，AT89C51單片機IC1將CS引腳拉低使能，ADXL345加速度傳感器IC2作為從機運行。AT89C51單片機IC1的第3腳輸出一個模擬時鐘信號控制數據從ADXL345加速度傳感器IC2寄存區讀數。

所述超聲波發送接收模塊采用MAX232雙組驅動器/接收器IC3，MAX232雙組驅動器/接收器IC3內含有一個電容性電壓發生器以便在單5V電源供電時提供EIA/TIA-232-E電平。AT89C51單片機IC1每隔一段時間向前方發送聲波。接收模塊主要為信號放大，由于接收到信號非常小，我們需要將信號放大。若接收到信號，其與AT89C51單片機IC1連接的引腳有高電平變為低電平，AT89C51單片機IC1計算從聲音發送和接收的最短時間，從而得出與障礙物的間距，調整小車運行軌跡。

所述無線發送接收模塊由高速率串口WIFI傳輸芯片IC4，電感L1~L3，電容C1，C2和天線A1構成，高速率串口WIFI傳輸芯片IC4芯片內部集成TCP/IP協議棧和WIFI驅動。AT89C51單片機IC1的TXD，RXD腳分別對應與高速率串口WIFI傳輸芯片IC4的TXD，RXD腳相連構成傳輸及接收電路。由AT89C51單片機IC1的第1腳送出信號，電感L3，電容C2構成諧振電路，篩選固定頻率，電感L2，電容C1，電感L1濾波，通過天線A1發送到終端。

以上所述的僅為本實用新型的一較佳實施例而已，不能限定本實用新型實施的范圍，凡是依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應仍屬于本實用新型涵蓋的范圍內。