[實(shí)用新型]應(yīng)用于貼片機(jī)的小型電機(jī)編碼裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520360452.0
• 申請日: 2015-05-30
• 公開（公告）號: CN204633542U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟益
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙常衡機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于貼片機(jī)的電機(jī)編碼裝置。

背景技術(shù)

電機(jī)編碼器是一種安裝在電機(jī)上、用于獲取電機(jī)速度和位置信息的裝置。傳統(tǒng)光電編碼器一般通過在電機(jī)軸上安裝編碼盤，配合光電檢測裝置感知電機(jī)位置變化。其為了提高分辨率，需要盡可能細(xì)化感知顆粒度，編碼盤上的分段要盡可能多，傳統(tǒng)光電編碼器分段數(shù)一般有上千個(gè)，導(dǎo)致體積難以做得很小，相應(yīng)的光電檢測裝置精度也要求較高，進(jìn)而導(dǎo)致成本較高。由于小體積的編碼裝置較難制造，導(dǎo)致其難以應(yīng)用于像貼片機(jī)飛達(dá)等一些體積要求嚴(yán)格的場合，但同時(shí)，很多小型電機(jī)需要通過設(shè)置編碼裝置來保證其正確工作，所以，在保證精度的前提下減小編碼裝置的體積、降低編碼裝置的成本具有重要意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種體積較小、成本低廉、編碼精度較高的小型電機(jī)編碼裝置，以滿足貼片機(jī)的使用需求。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。

應(yīng)用于貼片機(jī)的小型電機(jī)編碼裝置，包括編碼盤、底板以及光電開關(guān)，所述底板固定安裝在電機(jī)一側(cè)，編碼盤安裝在電機(jī)伸出底板外的輸出端，編碼盤上環(huán)形勻布有若干徑向設(shè)置的編碼孔，電機(jī)上設(shè)置有減速齒輪組；所述光電開關(guān)通過支撐板設(shè)置在編碼盤旁側(cè)，光電開關(guān)包括位于編碼盤的內(nèi)外兩側(cè)的紅外發(fā)射端和紅外接收端；所述底板中設(shè)置有用于接收光電開關(guān)信號并控制電機(jī)運(yùn)行的信號采集與編碼電路。

上述應(yīng)用于貼片機(jī)的小型電機(jī)編碼裝置，所述光電開關(guān)包括上光電開關(guān)和下光電開關(guān)，上光電開關(guān)和下光電開關(guān)分別通過上支撐板和下支撐板設(shè)置在編碼盤的上下兩端；上光電開關(guān)和下光電開關(guān)成一定夾角安裝，使得上光電開關(guān)被編碼盤遮斷時(shí)，下光電開關(guān)剛好通過編碼盤上的編碼孔導(dǎo)通。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)小巧、成本低廉，可直接固定在電機(jī)一側(cè)的安裝孔上，無需外部支架，同時(shí)安裝精度要求不高，生產(chǎn)方便。本實(shí)用新型通過在小型電機(jī)上連接減速齒輪組來提升扭力，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，減速齒輪組輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，這樣連接在電機(jī)上的編碼裝置的分辨率就可以做得很低，但不會影響其對減速齒輪組輸出端的編碼精度，即能夠在保證編碼精度的基礎(chǔ)上，大大降低了編碼裝置的加工要求，進(jìn)而減小了其體積、降低了成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

其中：1.電機(jī)，2.底板，3.上支撐板，4.下支撐板，5.編碼盤，6.上光電開關(guān)，7.下光電開關(guān)，8.電機(jī)輸出端。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。應(yīng)當(dāng)說明的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

應(yīng)用于貼片機(jī)的小型電機(jī)編碼裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括編碼盤5、底板2、兩個(gè)光電開關(guān)以及信號采集與編碼電路。編碼盤5裝配在電機(jī)輸出端8，底板2位于編碼盤和電機(jī)之間，與電機(jī)輸出軸垂直設(shè)置，底板固定安裝在電機(jī)1設(shè)置編碼盤一側(cè)的安裝孔中；光電開關(guān)安裝在底板與編碼盤之間的外側(cè)面上；信號采集與編碼電路設(shè)置在底板上，用于接收光電開關(guān)信號，并控制電機(jī)運(yùn)行。

編碼盤5安裝在電機(jī)伸出底板外的輸出端，編碼盤上環(huán)形勻布有若干徑向設(shè)置的編碼孔。

本實(shí)用新型中，電機(jī)上還設(shè)置有減速齒輪組。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，減速齒輪組輸出端僅轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，這樣即可在不影響編碼精度的基礎(chǔ)上，將編碼裝置的分辨率做得很低，從而降低加工要求。

光電開關(guān)包括上光電開關(guān)6和下光電開關(guān)7，上光電開關(guān)6和下光電開關(guān)7分別通過上支撐板3和下支撐板4設(shè)置在編碼盤的上下兩端；上光電開關(guān)和下光電開關(guān)成一定夾角α安裝，如圖2所示，使得上光電開關(guān)被編碼盤遮斷時(shí)，下光電開關(guān)剛好通過編碼盤上的編碼孔導(dǎo)通。

每個(gè)光電開關(guān)分別包括一個(gè)紅外發(fā)射端和一個(gè)紅外接收端，紅外發(fā)射端和紅外接收端分別安裝在編碼盤的內(nèi)外兩側(cè)，但并不與編碼盤接觸，紅外發(fā)射端發(fā)出的紅外光可通過編碼盤上的編碼孔被紅外接收端接收到，也可被編碼盤的遮擋使紅外接收端無法接收到，從而產(chǎn)生脈沖輸出。

本實(shí)用新型的工作原理為：