[實用新型]一種拉線式農機遙控機構

有效

• 申請號: 201520360296.8
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204631529U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 許洪斌;王智強;楊長輝;徐濤金;毛方東;陳亞潔;滕舉元
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

1.一種拉線式農機遙控機構，其特征在于，包括遙控器和與遙控器無線連接的接收器，接收器的輸出接中控模塊，中控模塊分別接轉向控制系統、油門控制系統和離合控制系統以根據遙控器的指令分別對農機的轉向、油門和離合進行控制；

所述轉向控制系統包括依次連接的轉向電機驅動器、轉向電機、聯軸器和輸出軸，輸出軸與轉向桿連接以使轉向桿與輸出軸同步轉動，在轉向桿上設有兩相對轉動中心對稱的轉向拉線，兩轉向拉線與農機的轉向機構相連；

所述油門控制系統包括依次連接的油門電機驅動器、油門電機、聯軸器和輸出軸，輸出軸與油門繞線把手連接以使油門繞線把手與輸出軸同步轉動，油門繞線把手上繞接有油門拉線，油門拉線與農機的油門機構相連；

所述離合控制系統包括依次連接的離合電機驅動器、離合電機、聯軸器和輸出軸，輸出軸與離合繞線把手連接以使離合繞線把手與輸出軸同步轉動，離合繞線把手上繞接有離合拉線，離合拉線與農機的離合機構相連；

所述中控模塊通過轉向電機驅動器、油門電機驅動器和離合電機驅動器與對應的轉向控制系統、油門控制系統和離合控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的拉線式農機遙控機構，其特征在于，在油門電機上設有油門剎車器，中控模塊通過油門剎車繼電器與油門剎車器連接；在離合電機上設有離合剎車器，中控模塊通過離合剎車繼電器與離合剎車器連接；油門剎車繼電器和離合剎車繼電器均為常閉繼電器。

3.根據權利要求1所述的拉線式農機遙控機構，其特征在于，所述接收器、中控模塊、轉向控制系統、油門控制系統和離合控制系統設于控制箱內，控制箱由底板、前后左右側板和蓋板構成，在控制箱蓋板上設有與轉向桿、油門繞線把手和離合繞線把手對應的開孔，轉向桿、油門繞線把手和離合繞線把手從各自對應的開孔中穿出以形成各自對應的手動操作柄。

4.根據權利要求3所述的拉線式農機遙控機構，其特征在于，所述控制箱內位于底板上設有由水平板和兩側板構成的整體呈U型的電機安裝支架，電機安裝支架通過水平板安裝在控制箱底板上并在水平板和底板之間設有彈性墊板；轉向電機、油門電機和離合電機安裝在其中一側板上，轉向電機、油門電機和離合電機對應的輸出軸通過另一側板上的通孔穿出電機安裝支架，在每個通孔和輸出軸之間設有軸承及軸承座。

5.根據權利要求3所述的拉線式農機遙控機構，其特征在于，所述控制箱底板上設有與兩轉向拉線、油門拉線和離合拉線一一對應的導向柱，導向柱上設有導向孔，兩轉向拉線、油門拉線和離合拉線通過對應導向柱上的導向孔以穿出所述控制箱。

6.根據權利要求3所述的拉線式農機遙控機構，其特征在于，所述轉向桿上設有兩相對轉動中心對稱的銷軸，兩轉向拉線通過其上的接線端子與銷軸連接。