[實用新型]一種安防機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520360291.5
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204791480U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛耿育
• 申請（專利權(quán)）人: 遵義師范學(xué)院
• 主分類號: G08B25/10
• 分類號: G08B25/10;G08B15/02
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及到安防用機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種用于城市公共場所安全防范和緊急救援協(xié)助用的安防機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著城市化的進(jìn)程發(fā)展，城市的規(guī)模越來越大，公共場所如學(xué)校、火車站、汽車站、機(jī)場大廳、圖書館、科技館和城市商業(yè)廣場等重要區(qū)域的人群集聚量很大。昆明火車站暴恐事件，上海外灘發(fā)生踩踏事故等等，諸如此類的緊急事故和非法刑事案件一旦發(fā)生或者即將發(fā)生時，如果不對現(xiàn)場進(jìn)行預(yù)警和控制，后果不堪設(shè)想，因此在公共場所作為協(xié)助和輔助正常安保人員的安防機(jī)器人將會起到重要的作用。

目前城市公共場所使用的安防裝置有監(jiān)控攝像頭、移動交巡警平臺和人力安保人員，安防巡邏機(jī)器人比較少，功能也局限在監(jiān)控和預(yù)警提示方面，這對于協(xié)助或者輔助安保人員的工作來說還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

整個說明書對背景技術(shù)的任何討論，并不代表該背景技術(shù)一定是所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)；整個說明書中的對現(xiàn)有技術(shù)的任何討論并不代表認(rèn)為該現(xiàn)有技術(shù)一定是廣泛公知的或一定構(gòu)成本領(lǐng)域的公知常識。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種安防機(jī)器人，以自動化的方式協(xié)助或者輔助安保人員的工作。

本方案中的一種安防機(jī)器人，包括移動平臺，移動平臺上設(shè)有主控模塊及與之電連接的語音模塊、WiFi模塊、報警裝置和攝像頭，移動平臺上還設(shè)有帶箱門的防暴箱，防暴箱內(nèi)設(shè)有防暴裝置，防暴箱的箱門上設(shè)有電子鎖，電子鎖與主控模塊電連接。

移動平臺即一般機(jī)器人技術(shù)中所采用的機(jī)器人主體，可以根據(jù)情況選用足式或者輪式等行走方案。移動平臺可作為附屬安防設(shè)備的移動載體。

報警裝置是可以輸入報警需求的裝置。

所述的WiFi模塊由主控模塊控制聯(lián)入最近的熱點并接入互聯(lián)網(wǎng)，受到附近或者遠(yuǎn)處安保辦公室或者民警辦公室的遠(yuǎn)程控制。也可在主控模塊上額外設(shè)置無線模塊通過2G、3G等無線通訊方式與遠(yuǎn)端進(jìn)行聯(lián)系。

防暴箱的箱門在正常情況下密封閉合，從外側(cè)不可手工打開，遇到緊急情況時，由遠(yuǎn)程控制人員控制從內(nèi)側(cè)打開，以發(fā)揮其內(nèi)部防暴裝置的作用。

本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：對于城市公共場所的安防工作，主要體現(xiàn)在可以正常的起到安全巡邏功能，對于緊急時刻沒有帶手機(jī)電話的人來說提供了快速的報警渠道。此外，緊急事故時，還可以在安保人員和民警未能趕到事發(fā)現(xiàn)場的期間起到重要的作用，語音模塊受控制進(jìn)行預(yù)警提示。

進(jìn)一步，其中防暴箱上設(shè)有同時與主控模塊電連接的催淚瓦斯噴霧裝置和升降裝置，電子鎖安裝在防暴箱內(nèi)部，催淚瓦斯噴霧裝置設(shè)置在防暴箱中且發(fā)射口正對防暴箱的箱門，升降裝置安裝在防暴箱的底部且與移動平臺聯(lián)接，升降裝置與主控模塊電連接以實現(xiàn)防暴箱在移動平臺上的升降動作控制。

催淚瓦斯噴霧裝置和升降裝置均為電控，可以在主控模塊的控制下自動進(jìn)行工作，如升降、瓦斯噴射等動作。所述的防暴箱安裝在輪式移動機(jī)器人平臺的頂部，正常情況下從外部無法打開，避免被歹徒使用，緊急情況下由遠(yuǎn)程控制人員打開箱門，啟動升降裝置將防暴箱中的催淚瓦斯噴霧裝置升高到一定的高度，再控制該噴霧器裝置對準(zhǔn)打架斗毆現(xiàn)場或者持械歹徒非法人員進(jìn)行噴射，對準(zhǔn)操作可以通過對移動平臺的控制以實現(xiàn)。

進(jìn)一步，主控模塊電連接無線模塊，報警裝置包括110、120、119、122標(biāo)識的按鍵，按鍵旁邊設(shè)有各個號碼所對應(yīng)圖示警示形象，按下按鍵即可通過無線模塊向遠(yuǎn)端發(fā)出報警信息。提供一鍵報警功能平臺，對于老人和小孩以及認(rèn)識字不多人來說比較方便的提供了救助渠道。

進(jìn)一步，所述升降裝置是液壓升降裝置。其優(yōu)點在于升降平穩(wěn)。

進(jìn)一步，所述電子鎖是插銷鎖。優(yōu)點是取材容易。

進(jìn)一步，報警裝置的按鍵上設(shè)有指紋識別器，指紋識別器與攝像頭電連接且聯(lián)動。當(dāng)有人用手指按動按鍵時攝像頭對報警人進(jìn)行攝像，可以通過主控模塊記錄報警人的指紋和相貌體征，強(qiáng)化報警人員的管理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明專利一種安防機(jī)器人的功能模塊示意圖。

圖2是長方體鐵箱內(nèi)部的基本模塊示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：輪式移動機(jī)器人平臺1、主控模塊2、一鍵報警裝置3、攝像頭4、語音模塊5、WiFi模塊6、長方體鐵箱7、插銷鎖7-1、催淚瓦斯噴霧裝置7-2、升降裝置7-3。

下面結(jié)合附圖1、2和實例對本發(fā)明專利作說明。