[實用新型]一種確保恒定接觸力的零件加工裝置有效
| 申請號： | 201520359936.3 | 申請日： | 2015-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN204711793U | 公開（公告）日： | 2015-10-21 |
| 發明（設計）人： | 劉文聰 | 申請（專利權）人： | 廣東中聰機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215 | 代理人： | 劉克寬 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術產業開*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 確保 恒定 接觸 零件 加工 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種確保恒定接觸力的零件加工裝置，其特征在于，包括：
氣缸，所述氣缸設有氣囊，所述氣囊通過管道為所述氣缸供氣，
零件固定部，所述零件固定部設有力傳感器，所述零件固定部與所述氣缸的活塞桿連接，
控制器，所述控制器用于將所述力傳感器檢測到的實時壓力轉化成的實時電壓與控制器內部預設的目標電壓進行比較，最終輸出調整電壓，
其中，所述氣缸設有高頻閥，所述力傳感器與所述控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與所述高頻閥的受控端連接，所述高頻閥的輸出端接于所述氣囊和所述氣缸之間的管道。
2.如權利要求1所述的一種確保恒定接觸力的零件加工裝置，其特征在于：所述控制器包括電壓信號放大器和比較器，所述電壓信號放大器的輸入端與所述力傳感器連接，所述電壓信號放大器的輸出端與所述比較器的一個輸入端連接，所述比較器的另一個輸入端輸入基準電壓，所述比較器的輸出端輸出所述調整電壓。
3.如權利要求1所述的一種確保恒定接觸力的零件加工裝置，其特征在于：所述零件固定部和所述氣缸的缸筒之間設有防護罩。
4.如權利要求3所述的一種確保恒定接觸力的零件加工裝置，其特征在于：所述防護罩設為風琴罩。
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