[實用新型]薄壁件銑削用柔性隨動夾具

有效

• 申請號: 201520359530.5
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204771738U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 施圣杰;陳蔚芳;楊陽;張德浩;吉如桄;崔惠婷;于鳳杰;劉延軍
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本發明涉及銑削工具領域，具體是一種薄壁件銑削用柔性隨動夾具。

背景技術

薄壁件在現代航空航天領域中的應用日趨廣泛，但由于航空薄壁件結構復雜、剛性差，在切削力作用下容易產生較大的加工變形，難以保證工件的加工精度。高速銑削加工薄壁框架類零件時，由于材料的去除，工件的剛度隨之發生變化，切削力引起工件變形造成實際銑削深度的變化，最終導致工件加工精度不符合要求。

發明內容

本發明為了解決現有技術的問題，提供了一種薄壁件銑削用柔性隨動夾具，可以有效減少銑削過程中的工件變形，提高工件加工精度。

本發明包括底板，底板上固定有若干十字滑臺，每個十字滑臺上均安裝有垂直升降臺,每個垂直升降臺通過吸盤桿安裝有吸盤或者通過萬向球軸承安裝有主球。安裝有吸盤的軸為定位軸，安裝有主球的軸為隨動軸，隨動軸與吸盤定位軸之間可以轉換，只需要將萬向球軸承換為吸盤桿，將控制模式切換為定位模式即可。

進一步改進，所述的柔性隨動支撐軸XY軸與工件坐標軸平行，且原點重合。

進一步改進，所述萬向球軸承具有錐度，可減少不必要的干涉。

進一步改進，所述的主球為尼龍材質，防止劃傷工件。

本發明有益效果在于：控制系統可進行定位軸控制模式和隨動軸控制模式之間的切換，體現柔性功能，可以有效減少銑削過程中的工件變形，提高工件加工精度。

附圖說明

圖1為本發明主視圖。

圖2為本發明隨動軸主視圖。

圖3為本發明隨動軸俯視圖。

圖4為本發明俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

本發明的主視圖和俯視圖分別如圖1、圖4所示，包括底板1，底板1上固定有若干十字滑臺2，每個十字滑臺2上均安裝有垂直升降臺3,每個垂直升降臺3通過吸盤桿4安裝有吸盤（定位軸控制模式）或者通過萬向球軸承6安裝有主球7（隨動軸控制模式，如圖2和圖3所示）。

隨動軸有三個自由度，加工過程中實現兩軸聯動。夾具控制系統從機床控制系統接收主軸進給數據（采用OPC數據采集技術），然后控制隨動軸跟隨主軸移動，在刀具加工的局部區域內保持必要的支撐。隨動軸與工件通過萬向球軸承主球接觸，保證方向的任意性；尼龍材質的滾動接觸，保證了工件不被劃傷。

隨動軸與吸盤定位軸之間可以轉換，只需要將萬向球軸承換為吸盤桿，將控制模式切換為定位模式即可。同時，各軸與底板之間可以自由拆裝，充分體現柔性功能。

安裝時，調整好定位用軸和吸盤，使吸盤在合適的位置對工件進行定位和固定，同時根據工件待加工的范圍確定隨動軸的安裝位置，調整隨動軸高度，使主球剛好與工件底部接觸。

本發明具體應用途徑很多，以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應視為本發明的保護范圍。