[實(shí)用新型]一種設(shè)置在鉆機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520359506.1
• 申請(qǐng)日: 2015-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN204691689U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣順東;賈大偉;李麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京建研機(jī)械科技有限公司;北京建筑機(jī)械化研究院
• 主分類號(hào): E21B15/00
• 分類號(hào): E21B15/00;E21B7/02
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11004
• 代理人: 宋元松

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種設(shè)置在鉆機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在建筑行業(yè)常用的鉆機(jī)平臺(tái)有兩種：一種具有回轉(zhuǎn)功能，但鉆機(jī)大臂不能左右擺動(dòng)；另一種具有左右擺動(dòng)功能，但鉆機(jī)大臂不能回轉(zhuǎn)。鉆機(jī)平臺(tái)在施工過程中存在以下問題：在鋼筋籠等障礙物居多的狹窄空間施工環(huán)境下，回轉(zhuǎn)鉆機(jī)平臺(tái)需要足夠的尾部回轉(zhuǎn)空間，才能施工靠近鉆機(jī)兩側(cè)的鉆孔位置，其對(duì)施工環(huán)境要求苛刻；擺動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)只能通過底盤履帶的原地轉(zhuǎn)彎來大范圍調(diào)整鉆孔位置，操作繁瑣，其對(duì)操作人員的技術(shù)水平有一定要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提出的，其目的是提供一種設(shè)置在鉆機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，操作方便，能夠應(yīng)用于不同的施工環(huán)境，有效保證了鉆孔位置的精確度，提高了鉆機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的操作效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種設(shè)置在鉆機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括后平臺(tái)、擺動(dòng)座、立軸、推動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)支承、大臂、大臂舉升油缸、車架底盤及鉆機(jī)上部主體結(jié)構(gòu)。所述回轉(zhuǎn)支承固定在車架底盤上，后平臺(tái)固定在回轉(zhuǎn)支承上，擺動(dòng)座的一端通過立軸與后平臺(tái)前端相連、另一端通過推動(dòng)裝置與后平臺(tái)連接，大臂及大臂舉升油缸的下端與擺動(dòng)座連接，大臂上端與鉆機(jī)上部主體結(jié)構(gòu)連接。

在擺動(dòng)油缸作用下擺動(dòng)座可繞立軸擺動(dòng)，帶動(dòng)大臂、大臂舉升油缸以及鉆機(jī)上部主體結(jié)構(gòu)相對(duì)于后平臺(tái)左右擺動(dòng)；同時(shí)回轉(zhuǎn)支承可以帶動(dòng)后平臺(tái)、擺動(dòng)座、大臂及鉆機(jī)上部主體結(jié)構(gòu)等部件進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)。

所述推動(dòng)裝置是液壓馬達(dá)-減速機(jī)或者是帶有鎖緊功能的擺動(dòng)油缸。

所述擺動(dòng)油缸的一端通過后平臺(tái)和擺動(dòng)油缸連接軸與后平臺(tái)連接，擺動(dòng)油缸的另一端通過擺動(dòng)油缸和擺動(dòng)座連接軸與擺動(dòng)座連接。

所述推動(dòng)裝置是液壓馬達(dá)-減速機(jī)時(shí)，擺動(dòng)座上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型提供一種設(shè)置在鉆機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，應(yīng)用范圍廣泛，保證了鉆孔位置的精確度，提高了鉆機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的操作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)效果圖；

圖4是本實(shí)用新型擺動(dòng)架擺動(dòng)效果圖。

其中：

1、后平臺(tái)；2、擺動(dòng)架；3、立軸；4、擺動(dòng)油缸；5、回轉(zhuǎn)支承；6、大臂；7、車架底盤；8、鉆機(jī)上部主體結(jié)構(gòu)；9、后平臺(tái)和擺動(dòng)座連接軸；10、擺動(dòng)油缸和擺動(dòng)座連接軸；11、大臂舉升油缸，12、大臂和擺動(dòng)座連接軸；13、大臂油缸和擺動(dòng)座連接軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型一種設(shè)置在鉆機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1所示，一種設(shè)置在鉆機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括后平臺(tái)1、擺動(dòng)座2、立軸3、推動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)支承5、大臂6、車架底盤7、固定在大臂6上的鉆機(jī)上部主體結(jié)構(gòu)8、后平臺(tái)和擺動(dòng)座連接軸9、擺動(dòng)油缸和擺動(dòng)座連接軸10、大臂舉升油缸11、大臂和擺動(dòng)座連接軸12及大臂油缸和擺動(dòng)座連接軸13。

所述推動(dòng)裝置是液壓馬達(dá)-減速機(jī)或者是帶有鎖緊功能的擺動(dòng)油缸4；即擺動(dòng)座2可以由擺動(dòng)油缸4推動(dòng)，此時(shí)擺動(dòng)油缸4自身具有鎖緊功能；或者擺動(dòng)座2由液壓馬達(dá)-減速機(jī)推動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)座2上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊裝置與液壓馬達(dá)減速機(jī)共同作用，完成擺動(dòng)座2的鎖緊功能，以保證鉆孔的準(zhǔn)確性，也保障了鉆孔操作的安全性。

圖2為本實(shí)用新型的局部放大圖，其中推動(dòng)裝置為擺動(dòng)油缸4，回轉(zhuǎn)支承5安裝在車架底盤7上，后平臺(tái)1安裝在回轉(zhuǎn)支承5上，擺動(dòng)座2通過立軸3與后平臺(tái)1的前端立面相連，擺動(dòng)油缸4一端通過后平臺(tái)和擺動(dòng)座連接軸9與后平臺(tái)1相連，另外一端通過擺動(dòng)油缸和擺動(dòng)座連接軸10與擺動(dòng)座2相連，大臂6的下端通過大臂和擺動(dòng)座連接軸12安裝于擺動(dòng)座2上，大臂舉升油缸11的下端通過大臂油缸和擺動(dòng)座連接軸13安裝于擺動(dòng)座2上。

回轉(zhuǎn)支承5可帶動(dòng)后平臺(tái)1、擺動(dòng)座2、大臂6及鉆機(jī)上部主體結(jié)構(gòu)8等部件進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)，如圖3所示，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)可大范圍調(diào)整鉆孔位置，提高了鉆機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)操作的便捷性。

在擺動(dòng)油缸4作用下擺動(dòng)座2可以繞立軸3左右擺動(dòng)，從而帶動(dòng)大臂6、大臂舉升油缸11及鉆機(jī)上部主體結(jié)構(gòu)8等部件擺動(dòng)，通過上述結(jié)構(gòu)，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)可小范圍內(nèi)微調(diào)鉆孔位置。本實(shí)施例中，參見圖4所示，在擺動(dòng)油缸4作用下擺動(dòng)座2可以繞立軸3左右擺動(dòng)的角度為±，即擺動(dòng)座2的擺動(dòng)范圍是-θ～+θ，其中θ的最大角度為25°。