[實用新型]一種機械加工用電動電磁式取料手

有效

• 申請號: 201520359496.1
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204771790U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 劉天平;王愛麗
• 申請（專利權）人: 河南省湯陰縣華興機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所 41116
• 代理人: 張智和

技術領域

一種機械加工用電動電磁式取料手屬機電一體化技術及裝備領域。

背景技術

目前，機電一體化技術及裝備在提升產品質量、加快更新換代、提高生產效率、促進發展方式轉變、增強企業競爭力等方面起著越來越大的作用，在國民經濟眾多領域的應用越來越廣泛。就機械加工行業來說，數控機床的使用已經十分普遍，它極大地提高了加工效率和加工質量，但與輔助工序——上料、卸料——的矛盾就顯現出來了，越來越多的企業致力于提高其自動化水平，紛紛在生產線上投資啟用取料手。適用于機械加工行業的取料手主要有兩類：吸咐式和夾持式，吸咐式又分氣吸咐和磁吸咐，氣吸咐式要有氣源；夾持式的驅動方式有液壓傳動、氣壓傳動和電動傳動，液壓傳動要有液壓系統，氣壓傳動也要有氣源；所以，最適合機械加工行業的是電動取料手。但現有的電動取料手，不論是杠桿式的還是四連桿式的，結構都太復雜，體積也太大，不太適合大多數機械加工的工況條件。因此，迫切需要創新研制一種機械加工用電動取料手。

發明內容

本實用新型的目的就是克服現有電動取料手的弊端，將電動傳動與磁吸咐技術相結合，創新研制一種機械加工用電動電磁式取料手。

本實用新型的技術方案是：取料手機身內裝主臂電機和主編碼器，上裝控制器，并支撐著主臂，主臂一端固定有副臂電機，另一端安裝有副編碼器，副臂電機通過同步帶帶動副臂，副臂一端與主臂、副編碼器相連，另一端上裝升降電機和齒輪齒條機構，下裝由線圈、鐵芯和銜鐵組成的盤狀電磁鐵，線圈通電后在鐵芯內外形成磁場，銜鐵是固定的，銜鐵內用隔磁材料將磁力線切斷，當其接觸零件時，零件被磁化形成磁力線回路受到電磁吸力而被吸住。

本實用新型的有益效果是：將電動傳動與磁吸咐技術相結合，取料手結構緊湊，而且簡化了驅動系統和控制系統，傳動準確、工作可靠、體積小、效率高，對穩定產品質量、提高生產效率、改善勞動條件將發揮重要作用，因而在生產中具有廣泛的應用前景，設計新穎、結構合理、操作簡便、運轉平穩。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構局部剖視示意圖。

具體實施方式

結合圖1詳細說明本實用新型的細節和工作情況。取料手機身1內裝主臂電機2和主編碼器3，上裝控制器4，并支撐著主臂5；主臂5一端固定有副臂電機6，另一端安裝有副編碼器8，副臂電機6通過同步帶7帶動副臂9，副臂9一端與主臂5、副編碼器8相連，另一端上裝升降電機10和齒輪齒條機構11，下裝由線圈12-1、鐵芯12-2和銜鐵12-3組成的盤狀電磁鐵12，線圈12-1通電后在鐵芯12-2內外形成磁場，銜鐵12-3是固定的，銜鐵12-3內用隔磁材料將磁力線切斷，當其接觸零件時，零件被磁化形成磁力線回路受到電磁吸力而被吸住。取料手接電后，主臂電機2啟動，作為光電位置傳感器的主編碼器3給出主臂4實際的旋轉位置并告知控制器，同時副臂電機5啟動，副編碼器7同樣給出副臂8實際的旋轉位置并告知控制器，控制器就知道取料手實際的關節位置并給定作業位置，升降電機10啟動，帶動齒輪齒條機構11動作至零件上，盤狀電磁鐵12接電后線圈12-1在鐵芯12-2內外形成磁場，未接觸零件時，銜鐵12-3內的隔磁材料將磁力線切斷，隔磁材料通常為黃銅或鋁，當銜鐵12-3接觸零件時，零件被磁化形成磁力線回路受到電磁吸力而被吸住，在控制器4的控制下，取料手運行到卸料位置，盤狀電磁鐵12斷電，磁力線回路被切斷，零件被卸下，如此周而復始地完成機械加工行業自動化生產線上的取料工序。本取料手結構緊湊，而且簡化了驅動系統和控制系統，傳動準確、工作可靠、體積小、效率高，對穩定產品質量、提高生產效率、改善勞動條件將發揮重要作用，因而在生產中具有廣泛的應用前景，設計新穎、結構合理、操作簡便、運轉平穩。