[實用新型]一種檢測汽車定位是否準確的系統

有效

• 申請號: 201520357893.5
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN204790561U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 付云飛
• 申請（專利權）人: 付云飛
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及一種汽車檢測系統，特別涉及一種檢測汽車定位是否準確的系統，屬于汽車技術領域。

背景技術

汽車的智能化成為研究的重點之一。自動尋跡行駛是汽車智能化的一種體現，國內外對其開展了多方面的研究工作。設計的導航系統是基于光電傳感器基礎的自動導航系統，其根據光電傳感器測得的反射光強的信號來自動辨識行駛路徑，實現車輛的無人自動尋跡行駛。與其它導航方案相比，該導航系統具有結構簡單、安裝方便、對道路無損壞和價格低廉等特點。

隨著人們對安全性的日益重視，目前，汽車路徑定位方面的系統通常會出現損壞的現象而無法察覺，無人駕駛汽車的行駛路徑就會發生偏移，使得無法行駛到目的地，結構復雜，設計不合理。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題客是服現有的缺陷，提供一種檢測汽車定位是否準確的系統，采用定位檢測模塊,可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種檢測汽車定位是否準確的系統，包括汽車車體上設置有的攝像頭、光電導航器和防撞傳感器；包括預定路徑模塊連接的攝像頭、光電導航器和防撞傳感器，所述攝像頭、光電導航器和防撞傳感器均連接定位檢測模塊,所述定位檢測模塊連接控制模塊和預定路徑模塊，所述控制模塊連接電機驅動模塊、線控轉向模塊和液壓制動模塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述光電導航器設置在汽車車體頂面，所述攝像頭設置在汽車車體內的擋風玻璃上，所述防撞傳感器設置在汽車車體內。

本實用新型所達到的有益效果是：

1、由定位檢測模塊對已經決策的路徑進行檢測，若檢測路徑準確，指令發出到控制模塊，若檢測路徑定位錯誤，指令返回至預定路徑模塊重新進行定位，防止無人駕駛汽車的行駛路徑發生偏移，保證了定位的準確性。

2、結構簡單，設計合理。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型實施例所述的一種汽車車體的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例所述的一種檢測汽車定位是否準確的系統的結構示意圖；

圖中標號：1、預定路徑模塊；2、光電導航模塊；3、定位監測模塊；4、控制模塊；5、電機驅動模塊；6、線控轉向模塊；7、液壓制動模塊；8、防撞傳感器；9、攝像頭；10、汽車車體。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例：如圖1-2所示，本實用新型一種檢測汽車定位是否準確的系統，包括汽車車體10上設置有的攝像頭9、光電導航器2和防撞傳感器8；包括預定路徑模塊1連接的攝像頭9、光電導航器2和防撞傳感器8，所述攝像頭9、光電導航器2和防撞傳感器8均連接定位檢測模塊3,所述定位檢測模塊3連接控制模塊4和預定路徑模塊1，所述控制模塊4連接電機驅動模塊5、線控轉向模塊6和液壓制動模塊7；所述光電導航器2設置在汽車車體10頂面，所述攝像頭9設置在汽車車體10內的擋風玻璃上，所述防撞傳感器8設置在汽車車體10內。

首先預定路徑模塊1連接攝像頭9、光電導航器2和防撞傳感器8，所述攝像頭9對路面進行監控，光電導航器2通過反射回來的光的強度來識別路徑，防撞傳感器8防止汽車與阻礙物相撞，所述攝像頭9、光電導航器2和防撞傳感器8連接定位檢測模塊3，定位檢測模塊3對已經決策的路徑進行檢測，若檢測路徑準確，指令發出到控制模塊4，若檢測路徑定位錯誤，指令返回至預定路徑模塊1重新進行定位，防止無人駕駛汽車的行駛路徑發生偏移，保證了定位的準確性，所述控制模塊4連接電機驅動模塊5、線控轉向模塊6和液壓制動模塊7，由液壓制動模塊7對汽車制動，由電機驅動模塊5對汽車產生動力，由線路轉向模塊6控制行駛路線的轉向，所述光電導航器2設置在汽車車體1頂面，利于光線的接收，所述攝像頭9設置在汽車車體1內的擋風玻璃上，所述防撞傳感器8設置在汽車車體1內。

本實用新型定位檢測模塊3對已經決策的路徑進行檢測，若檢測路徑準確，指令發出到控制模塊4，若檢測路徑定位錯誤，指令返回至預定路徑模塊1重新進行定位，防止無人駕駛汽車的行駛路徑發生偏移，保證了定位的準確性；結構簡單，設計合理。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。