[實用新型]一種新型智能減振電動輪

有效

• 申請號: 201520357821.0
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204623115U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 方子帆;朱陳;曹鋼;高術;覃濤;楊蔚華;何孔德
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60G3/18;B60T1/06
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種新型智能減振電動輪，它包括車身（1），車身（1）上安裝有加速度傳感器（6），其特征在于：電動輪（2）通過主銷（5）與車身（1）相連，轉向操縱連桿（4）與電動輪（2）相連，位移傳感器（3）和加速度傳感器（6）的信號線與控制器（7）相連；

所述電動輪（2）包括獨立懸架支座（2-1），獨立懸架支座（2-1）與主銷（5）相連，對稱式不等長橫臂（2-2）以車輪主軸（2-4）的軸線為中心線對稱安裝，位移傳感器（3）安裝在可變阻尼減振器總成（2-3）的活塞桿上，可變阻尼減振器總成（2-3）傾斜安裝在輪轂（2-6）內部，輪轂電機（2-8）安裝在輪轂（2-6）內部，定子電樞（2-11）通過鍵（2-13）與車輪主軸（2-4）連接，電機殼（2-14）通過電機軸承（2-7）與車輪主軸（2-4）連接，電機殼（2-14）與輪轂（2-6）通過螺栓固定連接，輪轂（2-6）與輪胎（2-5）配套安裝使用，端蓋（2-12）通過螺栓固定在制動器（2-9）上，擋圈（2-15）安裝在車輪主軸上，永磁塊（2-16）均勻分布在電機殼（2-14），輪轂（2-6）內側電機殼（2-14）與制動盤（2-10）設計為一體式結構。

2.根據權利要求1所述的一種新型智能減振電動輪，其特征在于：所述可變阻尼減振器總成（2-3），是用螺旋彈簧與MR阻尼器組合，通過電流的變化來控制內外筒間所施加的磁場來控制阻尼力。

3.根據權利要求1所述的一種新型智能減振電動輪，其特征在于：所述對稱式不等長橫臂（2-2）由兩個上擺臂與兩個下擺臂構成，安裝時下擺臂較長。

4.根據權利要求1所述的一種新型智能減振電動輪，其特征在于：所述控制器（7）采用高性能的可編程DSP芯片。

5.根據權利要求1所述的一種新型智能減振電動輪，其特征在于：所述可變阻尼減振器系統（2-3）、控制器（7）、位移傳感器（3）和加速度傳感器（6）共同構成智能減振系統，形成閉環控制。

6.根據權利要求1所述的一種新型智能減振電動輪，其特征在于：所述輪轂電機（2-8）為雙轉子結構。