[實用新型]一種基于同軸雙旋翼的四軸飛行器

有效

• 申請號: 201520357770.1
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN205022858U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 梁超;張振榮;張虎;殷金偉;何華光;陳華
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于同軸雙旋翼的四軸飛行器，包括機體(1)、設置在機體(1)內部的電子控制系統，其特征在于：所述機體(1)上設置四個等長支撐臂(2)，相鄰兩個支撐臂(2)之間夾角為90度，四個所述支撐臂(2)端部均設置結構相同的驅動裝置，所述驅動裝置包括內部設有空腔的固定座(3)，所述固定座(3)內安裝第一電機(4)和第二電機(5)，所述固定座(3)上垂直設置同軸的第一轉動軸(6)和第二轉動軸(7)，所述第一轉動軸(6)套在第二轉動軸(7)外，并且第二轉動軸(7)兩端均暴露在第一轉動軸(6)外，所述第一轉動軸(6)頂部安裝第一旋翼(8)，所述第二轉動軸(7)頂部安裝第二旋翼(9)，并且第一旋翼(8)和第二旋翼(9)旋轉方向相反，所述第一電機(4)通過第一同步傳動機構驅動第一轉動軸(6)帶動第一旋翼(8)轉動，所述第二電機(5)通過第二同步傳動機構驅動第二轉動軸(7)帶動第二旋翼(9)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種基于同軸雙旋翼的四軸飛行器，其特征在于：所述支撐臂(2)包括第一支撐臂(10)、第二支撐臂(11)、第三支撐臂(12)、第四支撐臂(13)，所述第一支撐臂(10)與第三支撐臂(12)在同一直線上，所述第二支撐臂(11)與第四支撐臂(13)在同一直線上，所述第一支撐臂(10)和第三支撐臂(12)上均設置用于控制驅動裝置朝向的第三電機(20)。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于同軸雙旋翼的四軸飛行器，其特征在于：所述第一電機(4)輸出軸上固定有第一齒輪(16)，第一轉動軸(6)上固定有第二齒輪(17)，第一齒輪(16)和第二齒輪(17)相互嚙合；第二電機(5)輸出軸上固定有第三齒輪(18)，第二轉動軸(7)上固定有第四齒輪(19)，第三齒輪(18)和第四齒輪(19)相互嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種基于同軸雙旋翼的四軸飛行器，其特征在于：所述四個驅動裝置中的第一旋翼(8)幾何尺寸相同，所述第二旋翼(9)幾何尺寸相同；第一旋翼(8)和第二旋翼(9)外形相似、大小相同。