[實用新型]塑膠機械開合模機械手

有效

• 申請號: 201520357730.7
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204725799U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 張劍秋
• 申請（專利權）人: 東莞信易電熱機械有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/64
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 李衛平

技術領域

本實用新型渉及塑膠機械輔助設備技術領域，尤指一種能快速啟閉注塑成型塑膠制品模具的開合模機械手。

背景技術

人們在生產和工作過程中，大量使用塑膠制品。而塑膠制品的制成，均是通過塑膠機械將塑膠粒子在高溫、高壓的條件下，將其以熔融的形態注入加工成型的模具內，待其冷卻成型后，將模具打開，從模具中取出我們所需要的制成品。在習用技藝中，一般進行開合模具的機械手的動作是：提起上模，移開上模，取出制成品；反方向則是合上模具。在上述動作中，機械手在提起上模時，需要較大的開模行程，且精度難以保證，對于當下機械化程度日益提高的加工行業來說，亦是掣肘其發展的瓶頸之項。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足之處，而提供一種塑膠機械開合模機械手。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：機架上分別固設有提升電機及旋轉電機，兩者分別通過傳動帶與帶輪A及帶輪B連接，帶輪A與凸伸至齒輪箱外殼內的帶輪軸固定連接，帶輪軸的一端與齒輪箱外殼固連；帶輪軸的一端固連一連接片，連接片與齒輪箱外殼固連；帶輪B與凸伸至齒輪箱外殼內的帶輪軸固定連接，帶輪軸的一端固連一傘齒輪，另一傳動軸上固連的傘齒輪與其嚙合并改變運動方向，傳動軸的另一端與減速機的傳動軸固連，減速機安裝于中空的固定板上，固定板與齒輪箱外殼固連。

本實用新型采用伺服電機控制夾治具的旋轉和翻轉，大大縮短模具開模行程，且由于采用弧齒錐齒輪機構，結構穩定，精度亦得到提高，負載加大。

附圖說明：

附圖1為本實用新型立體圖；

附圖2為本實用新型透視圖；

附圖3為本實用新型局部放大圖。

具體實施方式：

見附圖1～3，機架1上分別固設有提升電機2及旋轉電機3，兩者分別通過傳動帶與帶輪A21及帶輪B31連接，帶輪A21與凸伸至齒輪箱外殼22內的帶輪軸211固定連接，帶輪軸211的一端與齒輪箱外殼22固連；帶輪軸211的一端固連一連接片2111，連接片2111與齒輪箱外殼22固連；帶輪B31與凸伸至齒輪箱外殼22內的帶輪軸311固定連接，帶輪軸311的一端固連一傘齒輪3111，另一傳動軸31111上固連的傘齒輪與其嚙合并改變運動方向，傳動軸31111的另一端與減速機32的傳動軸固連，減速機32安裝于中空的固定板221上，固定板221與齒輪箱外殼22固連。

當使本實用新型時，分別啟動提升電機2及旋轉電機3，當旋轉電機3轉動時，傳動帶帶動帶輪B31轉動，由于帶輪B31與凸伸至齒輪箱外殼22內的帶輪軸311固定連接，帶輪軸311轉動，且使另一端固連的傘齒輪3111轉動，并將運動傳遞給另一傳動軸31111，因為傳動軸31111的另一端與減速機32的傳動軸固連，減速機32轉動，減速機32的輸出端與夾治具相連，故帶動夾治具轉動；

當提升電機2轉動時，傳動帶帶動帶輪A21轉動，由于帶輪A21與凸伸至齒輪箱外殼22內的帶輪軸211固定連接，帶輪軸211轉動，又由于帶輪軸211的一端與齒輪箱外殼22固連，齒輪箱外殼22繞齒輪箱外殼22內的軸承外環轉動，由于固定板221與齒輪箱外殼22固連，減速機32安裝于中空的固定板221上，齒輪箱外殼22則帶動固定板221及減速機32產生繞帶輪軸211的迴轉運動，從而實現夾治具的翻轉運動。