[實用新型]一種墻面施工機器人行走中定位檢測裝置有效
| 申請號： | 201520356974.3 | 申請日： | 2015-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN204759202U | 公開（公告）日： | 2015-11-11 |
| 發明（設計）人： | 周廣旭;王平來;李小偉;王知學 | 申請（專利權）人： | 山東省科學院自動化研究所 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 墻面 施工 機器人 行走 定位 檢測 裝置 | ||
1.一種墻面施工機器人行走中定位檢測裝置，所述墻面施工機器人兩側均設有履帶行走裝置，履帶行走裝置連接電機，其特征是，所述履帶行走裝置所支撐的底盤上設有激光脈沖信號差動放大式位置檢測裝置，所述激光脈沖信號差動放大式位置檢測裝置通過信號處理電路與信號檢測微處理器連接，信號檢測微處理器與行走機構控制器連接，行走機構控制器與驅動器連接，驅動器驅動電機運作；所述墻面施工機器人的前側或后側設有水平和垂直激光發射器，所述水平和垂直激光發射器發出的光線形成垂直基準面和水平基準面。
2.如權利要求1所述的墻面施工機器人行走中定位檢測裝置，其特征是，所述激光脈沖信號差動放大式位置檢測裝置只設置在墻面施工機器人履帶行走裝置所支撐的底盤的一側。
3.如權利要求1所述的墻面施工機器人行走中定位檢測裝置，其特征是，所述墻面施工機器人履帶行走裝置所支撐的底盤兩側均設有激光脈沖信號差動放大式位置檢測裝置。
4.如權利要求2或3所述的墻面施工機器人行走中定位檢測裝置，其特征是，所述激光脈沖信號差動放大式位置檢測裝置包括左光線檢測板和右光線檢測板，左右兩塊光線檢測板中間具有間隙，該間隙作為行走過程的中心點或基準點。
5.如權利要求1所述的墻面施工機器人行走中定位檢測裝置，其特征是，所述信號檢測微處理器為單片機或嵌入式微處理器。
6.如權利要求1所述的墻面施工機器人行走中定位檢測裝置，其特征是，所述信號檢測微處理器和行走機構控制器之間連接隔離電路。
7.如權利要求1所述的墻面施工機器人行走中定位檢測裝置，其特征是，所述行走機構控制器為PLC或MCU。
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