[實用新型]一種虛實結合的迷宮實驗裝置

有效

• 申請號: 201520356902.9
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN204759108U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 王亞良;張飛;董晨晨;蘭秀菊
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種虛實結合的迷宮實驗裝置，其特征在于：包括測試板、控制器、帶有人機交互界面的數據輸入輸出模塊，所述的測試板分為虛擬測試部分和實體測試部分，其中所述的虛擬測試部分包括用于顯示虛擬迷宮的虛擬測試觸摸屏、用于在觸摸屏上繪出虛擬路徑的虛擬測試筆，所述的虛擬測試觸摸屏的信號輸出引腳與所述的控制器的數據采集模塊的相應的信號輸入引腳相連；

所述的實體測試裝置包括巷道、巷壁、用于按壓在巷道表面的實體測試棒，所述的巷道布置成帶有開始和結束的迷宮，所述的巷壁圍在巷道兩側，每條巷道尾部配有光電傳感器，所述的巷道底部布置壓力傳感器，所述的壓力傳感器的信號輸出引腳、所述的光電傳感器分別與所述的控制器的數據采集模塊相應的信號輸入引腳相連；

所述的數據輸入輸出模塊的人機交互界面上設置電源開關、復位開關、模式選擇按鈕、測試結果顯示界面，所述的電源開關、復位開關、模式選擇按鈕分別與所述的控制器的數據采集模塊的信號輸入引腳端相連；所述的測試結果顯示界面與所述的控制器的數據輸出模塊的引腳相連；

所述的控制器包括數據采集模塊、數據處理模塊和數據輸出模塊，所述的數據采集模塊的信號輸出引腳與所述的數據處理模塊的信號輸入引腳相連，所述的數據處理模塊的信號輸出引腳與所述的數據輸出模塊的信號輸入引腳相連。

2.如權利要求1所述的一種虛實結合的迷宮實驗裝置，其特征在于：所述的控制器采用MCS-51單片機。

3.如權利要求1所述的一種虛實結合的迷宮實驗裝置，其特征在于：所述的數據顯示區包括測試完成時間記錄區、測試錯誤次數記錄區，所述的測試完成時間記錄區、測試錯誤次數記錄區的信號輸入引腳分別與控制器的數據輸入輸出模塊的信號輸出模塊相應的引腳相連；其中所述的測試錯誤次數記錄區包括錯誤次數、重復錯誤次數和總錯誤次數，其中，錯誤次數指多次連續在同一巷道中移動，僅記錯誤次數一次；重復錯誤次數記錄那些多次連續在同一巷道中移動，重復幾次就記錄幾次；總錯誤次數記錄所有的錯誤次數，即光電傳感器檢測到幾次就記錄幾次。

4.如權利要求3所述的一種虛實結合的迷宮實驗裝置，其特征在于：所述的人機交互界面上設有接觸棒接觸指示燈，并且所述的接觸棒接觸指示燈與控制器的數據輸出模塊的輸出端相應的引腳相連。

5.如權利要求1所述的一種虛實結合的迷宮實驗裝置，其特征在于：所述的虛擬測試部分和實體測試部分安裝在相互鉸接的兩塊測試板相對的內表面上。

6.如權利要求4所述的一種虛實結合的迷宮實驗裝置，其特征在于：所述的人機交互界面上設有比例選擇按鈕，所述的比例選擇按鈕均與所述的控制器的數據采集模塊相應的信號輸入端相連，其中所述的比例按鈕分為1:1、1:2、1:3對虛擬測試部分的迷宮進行調整。

7.如權利要求6所述的一種虛實結合的迷宮實驗裝置，其特征在于：所述的數據輸入輸出模塊配有報警器，所述的報警器的信號輸入端與所述的控制器的數據輸出模塊連接。