[實用新型]一種毛坯管的自動下料裝置

有效

• 申請號: 201520356782.2
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN204672968U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 劉貴生;戴波;冷壽良;孟良
• 申請（專利權）人: 江西標洪發動機挺柱有限公司
• 主分類號: B23B13/00
• 分類號: B23B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種毛坯管的自動下料裝置。

背景技術

目前，在車床切削鉆孔的工件自動加工設備中，往往需要能夠自動下料的結構，而現有的下料結構整體結構過于復雜，往往會有多個機械手結構，多個機械手的設置，會大大地降低設備的工作效率，尤其低位向高位提升時，現有技術采用的機械懸臂無法做到快速準確向上送料，而且傳動結構多，大大增加了生產成本。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術的上述不足，提出了一種毛坯管的自動下料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種毛坯管的自動下料裝置，包括呈U型的放料座和豎向設置的升降線軌，所述的放料座上安裝有放料架，所述放料架呈樓梯狀傾斜設置在放料座上，該放料座的座身上設有傾斜設置的腰型孔狀的滑槽，所述放料架的兩邊設有安裝在滑槽上的滑扣；所述放料架的前端具有用于止擋毛坯管的勾狀部，所述放料座的后側設有斜拉氣缸，所述斜拉氣缸的輸出桿與所述放料架的背面傾斜鉸接，該放料架通過斜拉氣缸帶動在滑槽傾斜滑動；所述升降線軌的內部具有方槽，方槽內豎向設有套桿，所述套桿上安裝有匹配置入方槽內的升降塊，所述升降塊上安裝有夾料氣缸，所述夾料氣缸的前端設有持料夾，所述持料夾的開合位置對于置于所述勾狀部之間；所述升降線軌一側固定著豎向設置的齒條，所述夾料氣缸的后端具有電機安裝座，電機安裝座內安裝有驅動電機，所述驅動電機上輸出軸上設有嚙合所述齒條的主動齒輪。

與現有技術相比，本實用新型采用了夾料氣缸配合著斜拉氣缸傾斜拉動放料架，使得夾料氣缸的持料夾能夠順利快速的夾緊毛坯管，在借助驅動電機帶動整個夾料氣缸升降運動，進而完成高準確位置的輸送毛坯管的工作，完成至下向上的下料，大大提高了工作效率，且大大地減少簡化了傳動結構，使得整個結構簡單，設計巧妙，大大地提高了生產效率，而且降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的放料架的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對實用新型進行詳細的說明。

如圖1、2所示，本實用新型提出的毛坯管的自動下料裝置，包括呈U型的放料座1和豎向設置的升降線軌2，U型的放料座1由兩塊側立固定的支板和一個底板組成，兩個支板對稱設置。

放料座1上安裝有放料架3，放料架3呈樓梯狀傾斜設置在放料座1上，放料座1的座身上設有傾斜設置的腰型孔狀的滑槽4，放料架3的兩邊設有安裝在滑槽4上的滑扣5。放料架的兩邊分別通過滑扣5懸掛在滑槽上。

放料架3的前端具有用于止擋毛坯管6的勾狀部7，放料座1的后側設有斜拉氣缸8，斜拉氣缸8的輸出桿與放料架3的背面傾斜鉸接，放料架3通過斜拉氣缸帶動在滑槽4傾斜滑動。

升降線軌2的內部具有方槽，方槽內豎向設有套桿9，套桿上安裝有匹配置入方槽內的升降塊10，升降塊10上安裝有夾料氣缸11，夾料氣缸11的前端設有持料夾12，持料夾12的開合位置對于置于所述勾狀部7之間；升降線軌2一側固定著豎向設置的齒條13，夾料氣缸11的后端具有電機安裝座14，電機安裝座14內安裝有驅動電機15，驅動電機15上輸出軸上設有嚙合齒條13的主動齒輪16。

在工作時，其中，驅動電機帶動主動齒輪16轉動，這樣借助著齒條13，使得整個夾料氣缸11隨著升降塊在套桿上進行升降運動。而夾料氣缸能夠帶動持料夾做開合運動，進而能夠做到持料和放料。

而斜拉氣缸8的工作主要是配合著持料夾進行送料，其中，放料架可橫向的置放毛坯管，毛坯管的長度和放料架的寬度對應，進而能夠讓毛坯管整齊的排放。斜拉氣缸8在工作時，向前伸時，拉動整個放料架向后和略微的向上運動，借著滑扣和滑槽的結構，是的整個放料架傾斜后扯，此時，驅動電機可以開始工作，將持料夾放到預期工位上，也就是設置好的能夠夾料的位置高度，到底位置時，夾料氣缸打開持料夾，張口夾口，然后，氣缸8回縮，整個放料架傾斜下滑，下滑到持料夾相配合的位置，讓勾狀部7之間的毛坯管在持料夾的夾程范圍內，持料夾夾到毛坯管后，驅動電機工作，帶著毛坯管一起上升到目標位置，而此時氣缸8向前伸輸出桿，以便下次工作，如此重復工作。

上述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利和保護范圍應以所附權利要求書為準。