[實用新型]硅膠套自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201520356635.5
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204735911U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 肖波;陳峰;唐偉釗;沈飛
• 申請（專利權）人: 昂納自動化技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

1.一種硅膠套自動裝配裝置，用于電子煙霧化器上硅膠套的裝配，其特征在于，包括機架（1）、接收待裝硅膠套的霧化器（10）來料并定位的上料機構（2）、將所述霧化器（10）在多個工位上依次傳送的步進移栽機構（4）、將所述霧化器（10）從所述上料機構（2）移送至所述步進移栽機構（4）上的提升機構（3）、以及將硅膠套（20）裝配至所述步進移栽機構（4）上對應工位上的所述霧化器（10）上的硅膠套裝配機構（5）；

所述上料機構（2）、提升機構（3）和步進移栽機構（4）按所述霧化器（10）的行進方向排布安裝在所述機架（1）上，所述硅膠套裝配機構（5）對應所述步進移栽機構（4）安裝在所述機架（1）上。

2.根據權利要求1所述的硅膠套自動裝配裝置，其特征在于，所述上料機構（2）包括設有料槽（210）以容納所述霧化器（10）來料的來料架（21）、設有定位槽（220）以定位來自所述料槽（210）的所述霧化器（10）的定位架（22）、設置在所述定位架（22）一側以頂住所述定位槽（220）內的所述霧化器（10）的定位氣缸（23）、以及將所述定位槽（220）內的所述霧化器（10）頂起供所述提升機構（3）夾持的頂料單元；

所述定位槽（220）連通并位于所述料槽（310）的一側；所述頂料單元包括可上下移動地設置在所述定位槽（220）下方的頂料件（24）、以及連接并驅動所述頂料件（24）上下移動的頂料氣缸（25）。

3.根據權利要求1所述的硅膠套自動裝配裝置，其特征在于，所述提升機構（3）包括直立安裝在所述機架（1）上的提升支架（31）、活動設置在所述提升支架（31）上的用于夾持所述上料機構（2）上的霧化器（10）的夾持單元（32）、連接并驅動所述夾持單元（32）沿所述提升支架（31）上下移動的提升氣缸（33）、以及連接并驅動所述夾持單元（32）在所述上料機構（2）和步進移栽機構（4）之間來回移動的平移氣缸（34）。

4.根據權利要求1所述的硅膠套自動裝配裝置，其特征在于，所述步進移栽機構（4）包括具有多個間隔的所述工位的放置部（41）、活動設置在所述放置部（41）上的步進移栽部（42）、連接并驅動所述步進移栽部（42）水平步進移動以將所述霧化器（10）在多個所述工位間依次轉移的水平驅動單元（43）、以及連接并驅動所述步進移栽部（42）上下移動以將所述霧化器（10）自所述工位上抬起或放置在所述工位上的豎直驅動單元（44）；

所述放置部（41）位于所述提升機構（3）一側，多個所述工位在所述放置部（41）上自靠近所述提升機構（3）的一端向遠離所述提升機構（3）的一端依次排布。

5.根據權利要求4所述的硅膠套自動裝配裝置，其特征在于，所述步進移栽部（42）包括支撐板（421）以及形成在所述支撐板（421）上的通槽（420），所述支撐板（421）以所述通槽（420）穿過多個所述工位活動套設在所述放置部（41）上；

所述通槽（420）的長度大于或等于多個所述工位在所述放置部（41）上連線所占的整體長度。

6.根據權利要求4所述的硅膠套自動裝配裝置，其特征在于，所述硅膠套裝配機構（5）包括安裝在所述機架（1）上的裝配支架（51），位于所述放置部（41）上方、將對應的所述工位上的所述霧化器（10）壓緊固定的第一壓緊單元，以及將硅膠套（20）套進該霧化器（10）兩端上的兩個裝配單元；

所述第一壓緊單元設置在所述裝配支架（51）一側面上，兩個所述裝配單元位于所述第一壓緊單元的兩側、可在靠近和遠離所述第一壓緊單元的方向上來回移動地設置在所述裝配支架（51）上。

7.根據權利要求6所述的硅膠套自動裝配裝置，其特征在于，所述第一壓緊單元包括于所述工位上方可上下移動的第一壓緊件（52）、以及驅動所述第一壓緊件（52）上下移動的第一壓緊氣缸（53）；所述第一壓緊氣缸（53）設置在所述裝配支架（51）上，所述第一壓緊件（52）連接在所述第一壓緊氣缸（53）的伸縮桿上；

所述裝配單元包括可移動地設置在所述裝配支架（51）上的移動件（54）、與所述第一壓緊件（52）相對設置在所述移動件（54）上的用于吸附所述硅膠套（20）的吸嘴（55）、以及連接并驅動所述移動件（54）在所述裝配支架（51）上來回移動的裝配氣缸（56）。