[實用新型]一種繡花機繡珠機構

有效

• 申請號: 201520356547.5
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN204676287U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 李諾;董鵬飛;劉進全
• 申請（專利權）人: 深圳市諾德機器人有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅;張鵬

技術領域

本實用新型涉及一種繡花機繡珠機構。

背景技術

在衣物上繡有各式花紋能為人們的著裝打扮增色不少，在這個工業發達的年代，多采用自動繡花機繡花，通過計算機控制以提高繡花速度和繡花的穩定性。對于一些需要加設珠體以達立體修飾效果的衣物，傳統的自動繡花機顯然不能很好的解決繡花機繡珠問題。

現有的，如公開號CN204265985U、公開日期為2015年4月15日的中國實用新型專利，該實用新型專利公開了一種可用于繡珠子的繡花機，包括機體、繡花機頭、可放置線架的橫梁，所述的機頭上設有繡珠送料裝置，所述的送料裝置包括逐個輸送繡珠至繡花機繡針正下方位置的進給機構，所述的進給機構上方懸置有供給繡珠的導珠桿，所述的橫梁上、位于線架的上方懸置有供給導珠桿繡珠的串珠裝置，所述的橫梁上懸置有一放置串珠裝置的支撐架。該實用新型中，繡花機的針頭穿過繡珠孔將珠體繡于衣物上，在現有繡花機設備的基礎上，在放置線架的橫梁上懸置一放置串珠裝置的支撐架，使其可連續提供繡珠給導珠桿，進一步的導珠桿上連接驅動繡珠串于導珠桿上構成珠串的串珠裝置，及一檢測裝置，可有效實現導珠桿自動化連續供給，但其通過串珠的方式來進行繡珠的供給并不穩定，且與繡花機的結合程度不高，影響其繡珠的工作效率以及穩定性。

實用新型內容

為了克服上述的技術問題，本實用新型提供一種繡花機繡珠機構，以實現高效穩定地進行繡珠作業。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種繡花機繡珠機構，包括，料帶，該料帶上設有多個沿料帶長度方向排列且用于放置珠體的安裝位；

用于帶動料帶沿自身長度方向運動的第一動力裝置；

支架，該支架上設置有位于料帶一側的落料工位；

安裝在支架上的推壓裝置，該推壓裝置包括推壓頭以及帶動推壓頭運動以將安裝位中的珠體推送至落料工位的第二動力裝置；

送料裝置，包括用于夾持落料工位的珠體的夾持體、以及用于帶動夾持體在位于落料工位的位置和遠離落料工位的位置之間運動的第三動力裝置，該夾持體上設有供珠體穿過的第一通孔。

優選地：料帶上設有多個沿料帶長度方向排列的安裝孔，該安裝孔的孔壁形成珠體的安裝位以固定珠體。

優選地：支架上設有導向輪和滑槽，料帶嵌置于滑槽內并與滑槽滑動配合，導向輪與滑槽之間形成用于夾持料帶的擠壓間隙；導向輪包括分別轉動連接于支架上的入料導向輪和出料導向輪。

優選地：導向輪一側設有料帶感應裝置。

優選地：包括帶動裝置，第一動力裝置為帶動裝置提供動力；帶動裝置包括針輪，料帶上設置有沿其長度方向等間距排列的多個第二通孔，針輪的針齒嵌置于第二通孔內。

優選地：針輪上固定有一與針輪同步轉動的棘輪，棘輪的周緣設置有與棘輪的棘齒配合以防止棘輪反向轉動的單向棘爪。

優選地：第二動力裝置包括第二電機、偏心轉輪、第一連桿，偏心轉輪的中心軸與第二電機的轉動桿同步聯接，偏心轉輪的偏心軸與第一連桿的一端轉動連接，第一連桿的另一端轉動連接有第二連桿，推壓頭固定連接于第二連桿上且位于料帶的正上方。

優選地：支架上分隔設置有擋板和導向板，擋板上設有供第二連桿穿過的U型槽；導向板上設有供第二連桿穿過的導向孔，第二連桿上固定有一位于擋板和導向板之間的限位螺母，且第二連桿上套接有一被限定在限位螺母和導向板之間的壓縮彈簧。

優選地：還包括料帶回收裝置，該料帶回收裝置包括連接支撐體、收卷轉輪及驅動收卷轉輪轉動以收卷料帶的收卷電機，收卷轉輪轉動連接于連接支撐體上；連接支撐體與支架固定連接。

優選地：還包括控制器，該控制器控制第一動力裝置、第二動力裝置及第三動力裝置。

本實用新型的有益效果在于：

相比現有技術，本實用新型采用在料帶上設有珠體的安裝位，該安裝位將珠體安裝固定在料帶上，料帶在支架的滑槽上滑動；帶動裝置用以帶動料帶在滑槽上活動，推壓裝置將料帶上的珠體推壓至送料裝置中，送料裝置在第三動力裝置作用下將珠體送至與繡花機針頭的對準位置，繡花機針頭向下運動穿入珠體的繡珠孔中完成單次的繡珠作業，料帶的設置使得珠體穩定，其在工作過程中可控性高，提高繡珠效率；

采用推壓的方式進行珠體脫離料帶作業，快速穩定性好，極大地提高繡珠效率；

第二動力裝置和第三動力裝置均采用將電機的旋轉運動轉換為直線往復運動，使得本實用新型的繡珠機構空間利用率提高，更好地與繡花機向配合，實用性提升；