[實(shí)用新型]一種輪轂專用的桁架機(jī)器人機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520356246.2
• 申請(qǐng)日: 2015-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN204686884U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周德潤(rùn);裘圣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江日發(fā)精密機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10;B25J9/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.?一種輪轂專用的桁架機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述桁架機(jī)器人機(jī)械手包括機(jī)械手豎軸、機(jī)械手本體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)相同的夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)械手豎軸安裝于桁架上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸和連接板，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于機(jī)械手豎軸的下端面上，連接板固定安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，機(jī)械手本體固定于連接板的下端面，機(jī)械手本體由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)180度，兩個(gè)相同的夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于機(jī)械手本體的前后兩側(cè)端面上，夾持機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)調(diào)整手指和一個(gè)移動(dòng)手指，三個(gè)手指沿圓周分布于機(jī)械手本體的端面上，其中兩個(gè)調(diào)整手指對(duì)稱分布于移動(dòng)手指的兩側(cè)，通過同時(shí)改變兩個(gè)調(diào)整手指的不同位置可以?shī)A持不同大小的輪轂，所述移動(dòng)手指由氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)整，每個(gè)調(diào)整手指由手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，所述機(jī)械手本體的中部設(shè)有氣缸安裝腔，所述機(jī)械手本體氣缸安裝腔的兩側(cè)分別設(shè)有安裝槽，氣缸固定安裝于所述氣缸安裝腔內(nèi)，所述移動(dòng)手指固定安裝于氣缸的活塞桿上由氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，并通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向滑移；所述手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定安裝座和T形螺母，固定安裝座由螺釘固定安裝于其中一個(gè)所述的安裝槽內(nèi)，固定安裝座內(nèi)設(shè)有T型槽，T型槽內(nèi)設(shè)有相配合的T形螺母，T形螺母可以在T型槽中手動(dòng)橫向滑移，調(diào)整手指通過螺釘和T形螺母固定鎖緊于固定安裝座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂專用的桁架機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)向條，兩個(gè)導(dǎo)向條分設(shè)于所述氣缸下方的左右兩側(cè)的機(jī)械手本體端面上，在所述氣缸下方形成一導(dǎo)向槽，移動(dòng)手指由氣缸驅(qū)動(dòng)并在該導(dǎo)向槽中導(dǎo)向滑移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪轂專用的桁架機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述固定安裝座的上端面位于所述T型槽口的兩側(cè)分別設(shè)置有第一鋸形齒，所述調(diào)整手指與固定安裝座接觸的底部端面上設(shè)有與第一鋸形齒相配合的第二鋸形齒，調(diào)整手指通過兩鋸形齒配合安裝于固定安裝座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪轂專用的桁架機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述兩個(gè)調(diào)整手指分別由兩個(gè)相同的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，通過同時(shí)調(diào)整兩個(gè)調(diào)整手指在各自固定安裝座上的不同位置，可夾持10—22寸之間的不同輪轂。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輪轂專用的桁架機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述兩個(gè)調(diào)整手指和一個(gè)移動(dòng)手指均各自分別包括有手指體和夾持輪，夾持輪安裝于手指體上，夾持輪可以根據(jù)輪轂的夾持需求進(jìn)行更換。