[實用新型]一種行走糾編裝置及具有該裝置的工程機械

有效

• 申請號: 201520354383.2
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN204624999U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 孫波;馮智;肖紅波;張行;郭惠顏
• 申請（專利權）人: 泰富海洋工程裝備（天津）有限公司
• 主分類號: B66C9/16
• 分類號: B66C9/16;B66C13/48
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 李西寶

1.一種行走糾編裝置，用于工程機械的行走糾編，工程機械的行走機構具有大梁（1），與所述大梁（1）的一端通過鉸座（3）鉸接的擺動端梁（2），其特征在于：所述行走糾編裝置包括第一端通過第一連接板（8）連接在所述大梁（1）上的第一稱重傳感器（5）和第二稱重傳感器（6）；第一端與所述第一稱重傳感器（5）的一側連接，第二端與所述擺動端梁（2）連接的第二連接板（9）；第一端與所述第二稱重傳感器（6）的一側連接，第二端與所述擺動端梁（2）連接的第三連接板（10）；帶模擬量輸入輸出接口以及具有數學運算能力的控制器（11）；行走機構固定端電機（7）及其電機變頻器（12）；行走機構擺動端電機（4）及其電機變頻器（13）；所述第一稱重傳感器（5）和第二稱重傳感器（6）檢測的應力輸入控制器（11），所述控制器（11）與固定端電機變頻器（12）及擺動端電機變頻器（13）電連接。

2.根據權利要求1所述的行走糾編裝置，其特征在于：所述第二連接板（9）位于所述第一稱重傳感器（5）的一側，所述第三連接板（10）位于第二稱重傳感器（6）的遠離第二連接板（9）的一側；第二連接板（9）與第一稱重傳感器（5）為單向活連接，第三連接板（10）與第二稱重傳感器（6）為單向活連接，第二連接板（9）與第三連接板（10）位于第一稱重傳感器（5）或第二稱重傳感器（6）兩側的方向相反，第一稱重傳感器（5）與第二稱重傳感器（6）的受力方向相反安裝，在擺動端不發生偏轉情況下，第一稱重傳感器（5）與第二稱重傳感器（6）受力均為0。

3.一種工程機械，其特征在于：具有權利要求1或2所述的行走糾編裝置。