[實用新型]拉繩傳感器

有效

• 申請號: 201520353927.3
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204902801U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 馬紅旗;朱元彩;渠慎超;孫宇;田盼星
• 申請（專利權）人: 徐州凌特自動化工程有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種位移測量用傳感器，具體是一種拉繩傳感器，屬于傳感器領域。

背景技術

拉繩傳感器又稱拉繩位移傳感器。如圖1所示，拉繩傳感器的原理是將可拉伸的不銹鋼繩1繞在一個有螺紋的排線輪2上，此排線輪與一個精密旋轉編碼器3連接在一起，將伸縮直線移動轉換成旋轉運動，達到測量位移的目的，是一種低成本高精度的測量設備；具有結構緊湊、測量行程長、安裝空間尺寸小、測量精度高、可靠性好、壽命長、易于維護等優點，廣泛應用于測量領域。但是，由于測量過程中，不銹鋼繩1反復做拉伸和回復運動，會造成不銹鋼繩1出現壓繩或滑繩問題，影響測量精度。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種能夠確保將鋼絲繩排放到準確位置的拉繩傳感器。

為實現上述目的，本實用新型一種拉繩傳感器，包括殼體、鋼絲繩、排線輪、編碼器和彈簧組件，彈簧組件包括空心軸，排線輪套裝在空心軸上，與空心軸同軸轉動；所述排線輪還包括滑塊螺母和螺桿；所述螺桿一端與殼體固定連接，另一端穿過滑塊螺母伸入排線輪的空心軸內；所述滑塊螺母固定安裝在排線輪頂端，與螺桿螺紋連接；所述排線輪可沿空心軸軸向移動；所述螺桿的螺距與鋼絲繩的繩徑相同。

本實用新型使用時，滑塊螺母在螺紋軸向分力的作用下，帶動排線輪沿空心軸的軸向往復移動，排線輪每轉動一周，就軸向移動一個螺距的距離，使得出線口與繞線點始終處于相對固定的位置，不產生其他方向的位移，確保排線按規則順序排線，避免因排線問題影響測量精度。

附圖說明

圖1為拉繩傳感器結構示意圖；

圖2為本實用新型自動排線機構剖視圖；

圖3為本實用新型限位機構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖2所示，一種拉繩傳感器，包括殼體、鋼絲繩1、排線輪2、編碼器和彈簧組件，彈簧組件包括空心軸6，排線輪2套裝在空心軸6上，與空心軸6同軸轉動；所述排線輪2還包括滑塊螺母4和螺桿5；所述螺桿5一端與殼體固定連接，另一端穿過滑塊螺母4伸入排線輪2的空心軸內；所述滑塊螺母4固定安裝在排線輪2頂端，與螺桿5螺紋連接；所述排線輪2可沿空心軸6軸向移動；所述螺桿5的螺距與鋼絲繩1的繩徑相同。

當不銹鋼繩1受外力牽引時，排線輪2旋轉并帶動滑塊螺母4與空心軸6同步旋轉，在螺紋的軸向分力作用下，滑塊螺母4帶動排線輪2沿螺桿5軸向移動，空心軸旋轉使得固定在其外面的卷簧卷緊。

當牽引鋼絲繩的外力失去時，卷簧轉矩使空心軸6逆向旋轉，帶動排線輪2和滑塊螺母4同步逆向旋轉，排線輪2的逆向旋轉使得鋼絲繩回收，在螺紋的軸向分力作用下，滑塊螺母4帶動排線輪2沿螺桿5軸向反向移動。

因為螺桿5的螺距與鋼絲繩1的繩徑相同，所以排線輪2每轉動一周，軸向移動一個螺距，確保出線口7與繞線點8位置始終保持相對固定。

進一步，為避免測量時鋼絲繩1被過度拉伸，本實用新型還包括限位機構，如圖3所示，所述限位機構包括凸輪9和行程開關10，凸輪9的軸通過齒輪變速與空心軸6連接，凸輪9與行程開關10碰撞連接。當鋼絲繩1被拉伸到限位點時，凸輪9與行程開關10碰撞，傳感器停止工作。

所述限位機構的限位點是可調的。調整下限控制點時，使鋼絲繩1處于測量下限位置，松開鎖緊螺母，旋轉凸輪9，觸動行程開關10動作，斷開接線端子，擰緊鎖緊螺母，如不準確應反復調整。調整上限控制點時，使鋼絲繩1處于測量上限位置，松開鎖緊螺母，旋轉凸輪9，觸動行程開關10動作，斷開接線端子，擰緊鎖緊螺母。

又進一步，為實時顯示鋼絲繩1拉伸長度，本實用新型還包括表盤，所述表盤通過齒輪變速與空心軸6連接。鋼絲繩1拉伸帶動排線輪2轉動，排線輪2通過齒輪帶動表盤轉動，表盤上顯示鋼絲繩1拉伸的程度即位移測量值。