[實用新型]一種控制系統抗靜電的AGV

有效

• 申請號: 201520353714.0
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN205121335U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 周正軍
• 申請（專利權）人: 廣州市井源機電設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種AGV，尤其是涉及一種控制系統抗靜電的AGV及其靜電釋放方法。

背景技術

靜電放電是一種自然現象，當兩種不同介電強度的材料相互摩擦時，就會產生靜電電荷，當其中一種材料上的靜電荷積累到一定程度，在與另外一個物體接觸時，就會通過這個物體對大地進行放電。靜電放電會導致數層半導體材料的擊穿，影響電子設備的正常工作，使電子設備產生異動，甚至會損壞電子設備。

在生產生活中主要的防靜電方法是隔離。將電子設備的電路與外圍設備的電路進行電氣隔離，物理連接也使用絕緣材料隔離，盡量使得靜電無法通過放電到電子設備。要實現該種防靜電方法需要進行的投入較為巨大，且一旦其中有某一個環節發生錯誤或者有所疏漏就會導致電子元件的損壞。另一種防靜電的方法是中和，目前市場上有除靜電棒、離子風槍等中和除靜電的裝置，能達到消除靜電的方法，但這些裝置需要消耗能量，同時增加生產成本，且安裝這些設備需要進行日常維護，極不方便。還有一種方法是接地，該種方法直接將靜電通過導電線與大地連接，將靜電荷釋放到大地，是一種最直接有效的防靜電方式。

然而，在AGV系統的實際應用中，往往因為地面刷漆或者其他原因導致AGV車體與地面絕緣，無法通過靜電鏈條的接地來實現靜電荷的釋放，相反會由于車輪與油漆地面摩擦而產生更多的靜電。要消除掉這些靜電，AGV只能到達指定地點通過靜電釋放鏈條與靜電釋放金屬塊接觸才能完成。特別是在寒冷干燥的秋冬季節，靜電荷的積聚更大，當靜電壓超過了空氣與絕緣體介質的擊穿電壓時就會產生靜電放電，在0.7~1ns的時間內，電弧電流可以達到幾十安培。這會對AGV內部的電子元件、設備造成干擾和損壞，會使設備鎖死、復位、數據丟失和工作不可靠，甚至導致電氣元件的損壞。

發明內容

本實用新型旨在解決上述，而提供一種成本低廉、工作量低，且對新舊產品改造或制造都容易實現的控制系統抗靜電的AGV及其靜電釋放方法。

為實現上述目的，本實用新型提供一種控制系統抗靜電的AGV，包括AGV車體、AGV驅動裝置、導航傳感器、電子控制設備及靜電釋放鏈條，所述的靜電釋放鏈條一端設置在AGV車體上，另一端與地面接觸，所述的AGV驅動裝置包括驅動器和驅動輪，所述的驅動裝置與AGV車體電氣連接，AGV車體與電子控制設備電氣連接。

進一步的，電子控制設備的公共連接端0V線路與AGV車體電氣連接。

進一步的，導航傳感器為磁條導航傳感器。

本實用新型的貢獻在于，將AGV車體與電子控制設備進行電氣連接，AGV驅動輪轉動摩擦、靜電釋放鏈條與絕緣地面摩擦產生的靜電荷通過電氣連接傳到電子控制設備，使AGV車體與電子控制設備因為連成一體，二者之間就沒有靜電壓，所以不會存在靜電放電現象。當AGV經過靜電釋放區域時，可以通過靜電釋放鏈條將整個車體的靜電釋放，由于有AGV車體作緩沖，所以電子控制設備的靜電釋放不會產生大的電流，因此不會對電子元器件產生干擾與損壞。本實用新型的靜電釋放方法成本低廉、工作量低，不會造成AGV內部的電子元件、設備造成干擾和損壞，不論是對現有AGV產品的改造，或是對新的AGV產品制造都很容易實現。且采用該種措施對處理靜電干擾引起的問題比采用屏蔽和隔離措施處理靜電干擾引起的問題成本更為低廉，效果更為良好。

【附圖說明】

圖1是控制系統抗靜電的AGV結構示意圖

【具體實施方式】

下列實施例是對本實用新型的進一步解釋和補充，對本實用新型不構成任何限制。

實施例1

如圖1所示，本實施例的控制系統抗靜電的AGV，包括AGV車體1、AGV驅動裝置、導航傳感器3、電子控制設備4及靜電釋放鏈條5，所述的靜電釋放鏈條5一端設置在AGV車體1上，另一端與地面接觸，所述的AGV驅動裝置包括驅動器2和驅動輪5，所述的驅動裝置2與AGV車體1電氣連接，AGV車體1與電子控制設備電氣4連接。本實施例中AGV的驅動輪5與地面摩擦產生的靜電荷通過電氣連接傳到電子控制設備4，由于驅動裝置2通過AGV車體1與電子控制設備4連成一體，沒有靜電壓的產生，不會產生放電現象，使得AGV在工作時不會因為靜電釋放而損壞電子元器件。AGV在經過靜電釋放區域時，通過靜電釋放鏈條6將AGV上積聚的靜電進行釋放，放電過程中，電子控制設備4在AGV車體1的緩沖保護下，不會產生大的電流，對電子元器件產生干擾與損壞。

實施例2