[實用新型]噴漿機控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520353246.7
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204646844U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李愛民;范玉;張君偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06;F15B11/02;G05B19/04
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種噴漿機控制系統(tǒng)，包括油箱、油泵(12)、用于驅(qū)動油泵(12)的電機(19)，所述油泵(12)的進油口與油箱連通，其特征在于，還包括第一電磁換向閥(14)、第二電磁換向閥(15)、第三電磁換向閥(16)，所述油泵(12)的出油口分別與第一電磁換向閥(14)、第二電磁換向閥(15)、第三電磁換向閥(16)的進油口連通，所述第一電磁換向閥(14)、第二電磁換向閥(15)、第三電磁換向閥(16)的回油口均與油箱連通，所述第一電磁換向閥(14)的兩個工作油口分別與大臂液壓缸(8)的無桿腔油口和有桿腔油口連通，所述第二電磁換向閥(15)的兩個工作油口分別與中臂液壓缸(6)的無桿腔油口和有桿腔油口連通，所述第三電磁換向閥(16)的兩個工作油口分別與小臂液壓缸(4)的無桿腔油口和有桿腔油口連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漿機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電路控制部分，所述電路控制部分主要由開關(guān)電源(25)、S7-200PLC、第一伺服驅(qū)動器(26)、第二伺服驅(qū)動器(27)組成，所述第一伺服驅(qū)動器(26)、第二伺服驅(qū)動器(27)、開關(guān)電源(25)均與220V交流電源連接，所述開關(guān)電源(25)用于輸出24V直流電源，所述S7-200PLC的輸入端與開關(guān)電源(25)輸出的24V直流電源連接，該S7-200PLC的輸出端分別與第一伺服驅(qū)動器(26)、第二伺服驅(qū)動器(27)、第一電磁換向閥(14)、第二電磁換向閥(15)、第三電磁換向閥(16)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種噴漿機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電磁換向閥(14)的第一工作油口、第二工作油口分別通過第一液控單向閥(19)、第二液控單向閥(20)與大臂液壓缸(8)的無桿腔油口、有桿腔油口連通，所述第一電磁換向閥(14)的第一工作油口還與第二液控單向閥(20)的控制油口連通，第一電磁換向閥(14)的第二工作油口還與第一液控單向閥(19)的控制油口連通；第二電磁換向閥(15)的第一工作油口、第二工作油口分別通過第三液控單向閥(21)、第四液控單向閥(22)與中臂液壓缸(6)的無桿腔油口、有桿腔油口連通，所述第二電磁換向閥(15)的第一工作油口還與第四液控單向閥(22)的控制油口連通，第二電磁換向閥(15)的第二工作油口還與第三液控單向閥(21)的控制油口連通；第三電磁換向閥(16)的第一工作油口、第二工作油口分別通過第五液控單向閥(23)、第六液控單向閥(24)與小臂液壓缸(4)的無桿腔油口、有桿腔油口連通，所述第三電磁換向閥(16)的第一工作油口還與第六液控單向閥(24)的控制油口連通，第三電磁換向閥(16)的第二工作油口還與第五液控單向閥(23)的控制油口連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴漿機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括溢流閥(17)，所述溢流閥(17)的進油口和出油口分別與油泵(12)的出油口和油箱連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種噴漿機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第四電磁換向閥(18)，所述第四電磁換向閥(18)進油口、出油口分別和溢流閥(17)的控制油口、油箱連通。