[實(shí)用新型]一種帆板實(shí)驗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520353223.6
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204695105U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余善恩;王家軍;孫偉華;方春艷;經(jīng)錦滬
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 葉志堅

1.一種帆板實(shí)驗系統(tǒng)，包括角度測量模塊、控制驅(qū)動模塊和角度監(jiān)控模塊；

其特征在于：角度測量模塊使用型號為MMA7260的三軸加速度計角度測量模塊，系統(tǒng)工作時將帆板的角度通過角度測量模塊測量出來，然后傳送給控制驅(qū)動模塊進(jìn)行處理；

控制驅(qū)動模塊包括串口通信電路、MCU控制電路、功率放大電路；角度監(jiān)控模塊包括角度顯示單元和角度設(shè)定單元；

控制驅(qū)動模塊接收來自角度測量模塊的帆板角度值，再通過串口通信電路將帆板角度值發(fā)送給角度監(jiān)控模塊中的角度顯示單元，用于顯示帆板角度值；同時控制驅(qū)動模塊接收來自角度監(jiān)控模塊中角度設(shè)定單元輸入帆板目標(biāo)角度值，通過功率放大電路，通過功率放大電路驅(qū)動風(fēng)扇，實(shí)現(xiàn)將帆板控制到目標(biāo)角度，

角度監(jiān)控模塊中的角度設(shè)定單元輸入帆板目標(biāo)角度值，角度監(jiān)控模塊將輸入的目標(biāo)角度值發(fā)送給控制驅(qū)動模塊中的MCU控制電路，角度顯示單元接收來自控制驅(qū)動模塊的帆板信息，用于顯示帆板的角度或運(yùn)動軌跡；

串口通信電路包括第一芯片U1、USB接口、第一晶振Y1、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3和第四電容C4，所述的第一芯片U1的型號為CH341；

第一芯片U1的第六引腳與第一電容C1的一端相連接，第一電容C1的另一端接地；第一芯片U1的第七引腳與USB接口的第三引腳相連接，第八引腳與USB接口的第二引腳相連接；第一芯片U1的第九引腳同時與第四電容C4的一端、第一晶振Y1的一端相連接，第四電容C4的另一端與第一芯片U1的第十九引腳相連接并接地；第一芯片U1的第十引腳同時與第一晶振Y1的另一端、第三電容C3的一端相連接，第三電容C3的另一端接地；第一芯片U1的第十三引腳同時與第一芯片U1的第二十引腳、第二電容C2的一端相連接，并同時接5V電壓；第一芯片U1的第十一引腳與第一芯片?U1的第十二引腳、第二電容C2的另一端相連接，并同時接地；USB接口的第一引腳接5V電壓，第五引腳接第六引腳，第四引腳接地，第一芯片U1文中未提到的引腳皆架空；

MCU控制電路，包括第二芯片U2，所述的第二芯片U2的第六十八引腳和第六十九引腳依次與第一芯片U1的第四引腳和第三引腳相連接；第二芯片U2的第三十一引腳與第三電阻R3的一端相連接；第二芯片U2的第六引腳、第十一引腳、第二十一引腳、第二十二引腳、第二十八引腳、第五十引腳、第七十五引腳和第一百引腳接3.3V電壓；第二芯片U2的第十引腳、第十九引腳、第二十引腳、第二十七引腳、第四十九引腳、第七十四引腳和第九十九引腳均接地；第二芯片U2在文中未提到的引腳皆架空；

所述的第二芯片U2是整個控制驅(qū)動模塊的核心控制芯片，是基于32位的ARM?Cortex-M3處理器STM32F103VBT6；

功率放大電路，包括的電機(jī)驅(qū)動芯片U3、NPN三極管Q1、發(fā)光二極管D1、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第五電容C5、第六電容C6、第一接口器J1和第二接口器J2；

電機(jī)驅(qū)動芯片U3的第一引腳接地，第二引腳與第二電阻R2的一端、NPN三極管Q1的集電極相連接，第二電阻R2的另一端接5V電壓，NPN三極管Q1的基極與第三電阻R3的另一端相連接，NPN三極管Q1的發(fā)射極接地；電機(jī)驅(qū)動芯片U3的第三引腳與第四電阻R4的一端相連接，第四電阻R4的另一端接5V電壓；電機(jī)驅(qū)動芯片U3的第五引腳與第五電阻R5的一端連接，電機(jī)驅(qū)動芯片U3的第六引腳與第六電阻R6的一端相連接，第五電阻R5、第六電阻R6的另一端接地；電機(jī)驅(qū)動芯片U3的第七引腳同時與第五電容C5的一端、第六電容C6的一端、第二接口器J2的第二引腳相連接，第五電容C5和第六電容C6的另一端、第二接口器J2的第一引腳均接地；電機(jī)驅(qū)動芯片U3的第八引腳同時與發(fā)光二極管D1的正極、第一接口器J1的第二引腳相連接，發(fā)光二極管D1的負(fù)極與第一電阻R1的一端相連接，第一電阻R1的另一端、第一接口器J1的第一引腳均接地；電機(jī)驅(qū)動?芯片U3的第四引腳架空；

所述的電機(jī)驅(qū)動芯片U3型號為BTS7960，是半橋驅(qū)動。