[實用新型]一種熱軋生產線精軋機換輥小車自動定位系統

有效

• 申請號: 201520352926.7
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204685669U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 隋新鋒;孟剛;楊東;張曉東;李大鵬;趙丹
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B31/08
• 分類號: B21B31/08
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

技術領域

本實用新型涉及熱軋帶鋼生產線設備自動控制領域，尤其涉及一種熱軋生產線精軋機換輥小車自動定位系統。

背景技術

在精軋機自動換輥過程中，軋輥的定位是最重要的環節。精軋機內部的設備位置切換，完全是為了給精軋機軋輥更好的定位創造條件。只有軋輥的定位準確，才有可能快速的完成換輥。在整個精軋機機組換輥的過程中，軋輥的定位貫穿整個全過程，直接影響自動換輥的速度，而節省換輥時間可以提高生產率。

很多熱軋生產線用的換輥方法是通過移動小車將工作輥運送到工作位置附近，然后通過推拉桿將工作輥推送到位；目前開發的一些熱軋生產線采用的是一體化的換輥小車，即換輥小車移動到位后就可以進行換輥工作，但換輥小車移動定位大多依賴現場人員肉眼定位和反復調整操作，不僅定位精度差，而且直接影響生產效率。

發明內容

本實用新型提供了一種熱軋生產線精軋機換輥小車自動定位系統，實現了熱軋線精軋機組換輥小車的自動精確定位控制，可節省精軋機組換輥時間，提高精軋機組自動換輥操作的穩定性，提高軋制率和生產率。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現：

一種熱軋生產線精軋機換輥小車自動定位系統，包括通過電纜依次連接的編碼器、放大器、控制系統、變頻器和換輥小車走行電機，所述編碼器安裝在換輥小車減速機的第二級齒輪上。

所述控制系統由PLC、計數器和通訊網卡組成。

所述編碼器為增量式光電編碼器。

所述控制系統和變頻器之間采用PROFIBUS-DP網通訊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1)實現了熱軋線精軋機組換輥小車的自動精確定位控制，可節省精軋機組換輥時間，提高精軋機組自動換輥操作的穩定性，提高軋制率和生產率；

2)結構組成簡單，運行可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的連接關系示意圖。

圖2是本實用新型的控制電路原理圖。

圖中：1.編碼器?2.放大器?3.控制系統?4.變頻器?5.換輥小車走行電機

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

見圖1，是本實用新型的電器元件連接關系示意圖。本實用新型一種熱軋生產線精軋機換輥小車自動定位系統，包括通過電纜依次連接的編碼器1、放大器2、控制系統3、變頻器4和換輥小車移動電機5，所述編碼器1安裝在換輥小車減速機的第二級齒輪上。

所述控制系統3由PLC、計數器和通訊網卡組成。

所述編碼器1為增量式光電編碼器。

所述控制系統3和變頻器4之間采用PROFIBUS-DP網通訊。

以下實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。下述實施例中所用方法如無特別說明均為常規方法。

【實施例】

在鞍鋼熱軋帶鋼廠新增的熱軋2150生產線上應用本實用新型，首先完成硬件的安裝，包括：

在精軋機換輥小車減速機的第二級齒輪上安裝增量式光電編碼器1，用于換輥小車的位置檢測。

在換輥小車電動機逆變器柜或計算機控制柜內安裝放大器2，用于完成編碼器1信號的衰減補償以及信號匹配；

在計算機控制柜內安裝A201S(MEN)計數器基板和M41計數器板，用于完成編碼器1信號與PLC的通訊與數據采集；

本實施例中，控制系統3由PLC、M41計數器和PROFIBUS-DP網卡組成，其中PLC包括電源、CPU、存儲器、輸入輸出接口電路。

將編碼器1、放大器2、控制系統3、6SE70通用變頻器4和換輥小車移動電機5通過電纜依次連接，按照現場實際需要，在電纜卷盤處設有接線點。

編制完整的換輥小車APC定位程序，包括位置預設、反饋信息處理與計算、位置判斷和調整等步驟。

見圖2，是本實用新型的控制電路原理圖。本實施例中系統的工作原理是：換輥小車的初始位置設定由PLC計算得出，通過PROFIBUS-DP網傳送至6SE70通用變頻器組4，由變頻器4控制換輥小車移動電機5運轉，再通過五級減速齒輪帶動換輥小車大齒輪轉動使換輥小車移動到位；反饋系統由增量式光電編碼器1產生脈沖，并將電信號傳送至放大器2，經衰減補償以及匹配后，經計數器返回PLC的中央處理器CPU，以上過程自動循環進行，不斷調整以完成對控制換輥小車的準確定位。