[實(shí)用新型]ECU主控板智能檢測(cè)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520352865.4
• 申請(qǐng)日: 2015-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204731267U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田旭輝;來(lái)國(guó)橋;華建平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州飛越汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): G01R1/02
• 分類號(hào): G01R1/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)臺(tái)，尤其是涉及一種ECU主控板智能檢測(cè)臺(tái)。

背景技術(shù)

目前，公知的電路板檢測(cè)方法是檢測(cè)員通過(guò)萬(wàn)用表等工具，運(yùn)用萬(wàn)用表等工具的檔位功能，用接觸筆分別對(duì)被測(cè)電路板的觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)分析；但電路板上設(shè)置有各種各樣的電子器件，逐一檢測(cè)起來(lái)較為繁瑣。中國(guó)專利公開(kāi)了一種電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)及電路板在線檢測(cè)系統(tǒng)（授權(quán)公告號(hào)：CN203786018U），包括：機(jī)身，設(shè)置于機(jī)身內(nèi)的用于傳輸電路板的傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)置有上橫梁，傳輸機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)置有下橫梁，其中上橫梁和下橫梁均設(shè)置于機(jī)身內(nèi)；其中上橫梁設(shè)置有至少一個(gè)第一光學(xué)成像裝置，下橫梁設(shè)置有至少一個(gè)第二光學(xué)成像裝置，第一光學(xué)成像裝置、第二光學(xué)成像裝置分別用于對(duì)傳輸機(jī)構(gòu)所傳輸?shù)碾娐钒宓纳稀⑾聝杀砻孢M(jìn)行圖像采集；第一光學(xué)成像裝置數(shù)量為多個(gè)，第二光學(xué)成像裝置數(shù)量為多個(gè)；其中多個(gè)第一光學(xué)成像裝置在上橫梁上均沿傳輸機(jī)構(gòu)的寬度方向排列，多個(gè)第二光學(xué)成像裝置在下橫梁上均沿傳輸機(jī)構(gòu)的寬度方向排列；上橫梁與傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一照明光源組件，下橫梁與傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第二照明光源組件；第一照明光源組件包括上光源、上遮光板以及上光路盒；第二照明光源組件包括下光源、下遮光板以及下光路盒；上光路盒、下光路盒分別設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)的上下兩側(cè)，其中，上光路盒與下光路盒之間錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，上光源與第一光學(xué)成像裝置分別設(shè)置于上光路盒兩側(cè)，下光源與第二光學(xué)成像裝置分別設(shè)置于下光路盒兩側(cè)，上遮光板設(shè)置于上光路盒與傳輸機(jī)構(gòu)上側(cè)之間，下遮光板設(shè)置于下光路盒與傳輸機(jī)構(gòu)下側(cè)之間。但是這種檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)參數(shù)較少，無(wú)法分析ECU主控板的內(nèi)部數(shù)據(jù)，無(wú)法測(cè)出并保存技術(shù)跟蹤所需的特性曲線。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是提供一種ECU主控板智能檢測(cè)臺(tái)，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)參數(shù)較少，無(wú)法分析ECU主控板的內(nèi)部數(shù)據(jù)，無(wú)法測(cè)出并保存技術(shù)跟蹤所需的特性曲線等的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

本實(shí)用新型的ECU主控板智能檢測(cè)臺(tái)，包括底座，所述的底座上設(shè)有可運(yùn)送ECU主控板的水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的一側(cè)設(shè)有可與ECU主控板連接的連接探針，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的上方設(shè)有角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊，角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊連接在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的上方還設(shè)有機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊，連接探針、角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊、機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊通過(guò)線路連接有過(guò)程控制模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊，過(guò)程控制模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊設(shè)在電器臺(tái)柜內(nèi)。水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊，用于機(jī)械手抓取前的物料進(jìn)給及Y方向坐標(biāo)物料中心點(diǎn)位置微調(diào)。角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊用于物料中心位置正確后修調(diào)水平角度誤差、抓取物料。機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊用于識(shí)別有無(wú)物料進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域、有料則識(shí)別正反面、正面則測(cè)出X、Y方向物料中心點(diǎn)差值及角度差值。過(guò)程控制模塊用于設(shè)備狀態(tài)初始化、動(dòng)作控制、報(bào)警監(jiān)測(cè)、報(bào)警處理。數(shù)據(jù)采集處理模塊用于為物料（電路板）提供檢測(cè)所需模擬信號(hào)、采集檢測(cè)結(jié)果、計(jì)算處理后輸出所需數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有與角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊連接的垂直位移模塊，垂直位移模塊連接在水平X位移模塊上，水平X位移模塊設(shè)在支架上，支架固定在底座上。垂直位移模塊，用于物料上下位移運(yùn)動(dòng)。水平X位移模塊，用于物料水平X方向位移運(yùn)動(dòng)。

因此，本實(shí)用新型能通過(guò)電路板閉環(huán)于工作狀態(tài)測(cè)出并保存技術(shù)跟蹤所需的特性曲線，除上料外工作中可無(wú)人值守，設(shè)備正常情況下，無(wú)人為漏檢、誤檢，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。

附圖說(shuō)明

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中零部件、部位及編號(hào)：底座1、水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊2、連接探針3、角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊4、機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊5、過(guò)程控制模塊6、數(shù)據(jù)采集處理模塊7、電器臺(tái)柜8、垂直位移模塊9、水平X位移模塊10、支架11。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。